ZR-19C步进电机控制步进驱动器规范合理实践台

PLC.步进伺服节制综合实训台集二轴定位模子、PLC、步进活动节制体系、伺服活动节制体系、人机界面、传感器等手艺于一体的实训讲授装备，合适电机一体化、电气 工程、主动化等专业实训讲授、课程设想与毕业设想。

一、步进伺服节制综合实训台构成及功效：
1、机构局部：包含实训桌、产业铝型材、网孔板、二轴定位模子（含紧密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等构成。
2、PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输出/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可节制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3、步进体系：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相夹杂式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。
4、伺服体系：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运转驱动。
5、人机界面：接纳 64K 色 7寸黑色产业触摸屏。
6、配二轴定位模子
二、手艺机能：
1、输出电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、使命情况：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3、拆卸容量：＜1.0kVA
4、零件尺寸：1200mm×800mm×1100mm

三、ZR-19C步进伺服节制综合实训台实训名目
使命一：步进电机及驱动器的利用
1、步进电机及驱动器的选型
2、步进电机及驱动器节制回路的接线
3、步进电机驱动器的设置
4、PLC 节制步进电机的法式编写
5、步进电机运转与调试
使命二：伺服电机及驱动器的利用
1、伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2、伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3、伺服电机驱动器参数设置
4、经由过程操纵面板节制伺服电机的运转
5、利用伺服软件节制伺服电机的运转
使命三：触摸屏的利用
1、触摸屏的拆卸
2、触摸屏供电电路毗连
3、触摸屏组态界面建造
4、触摸屏与 PLC 通讯参数设置
使命四：电气节制电路的拆卸和 PLC 编程
1、PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路毗连
2、PLC•步进电机驱动器的二轴定位节制法式编写
3、PLC•伺服电机驱动器的二轴定位节制法式编写
4、基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位节制法式编写
5、基于伺服相对地位体系的主轴对位节制法式编写
6、基于触摸屏节制二轴高速同步运转法式编写
使命五：体系调试与运转

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