步进伺服驱动节制实训装配集二轴定位模子、、步进活动节制体系、伺服活动节制体系、人机界面、等手艺于一体的实训讲授装配，适合、电气 工程、主动化等专业实训讲授、课程设想、毕业设想。
1.输出电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.使命情况：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装配容量：＜1.0kVA
4.零件(jian)尺寸：1500mm*800mm*1100mm
实训名目
使命一：步进机电及驱动器的利用
1.步进机电及驱动器的选型
2.步进机电及驱动器节制回路的接线
3.步进机电驱动器的设置
4.plc 节制步进机电的法式编写
5.步进机电运转与调试
使命二：伺服机电及驱动器的利用
1.伺服机电驱动器及伺服机电的选型
2.伺服机电驱动器及伺服机电的接线
3.伺服机电驱动器参数设置
4.经由过程操纵面板节制伺服机电的运转
5.利用伺服软件节制伺服机电的运转
使命三：触摸屏的利用
1.触摸屏的装配
2.触摸屏供电电路毗连
3.触摸屏组态界面建造
4.触摸屏与 PLC 通讯参数设置
使命四：电气节制电路的装配和 PLC 编程
1.PLC•步进机电驱动器及伺服机电驱动器电气电路毗连
2.PLC•步进机电驱动器的二轴定位节制法式编写
3.PLC•伺服机电驱动器的二轴定位节制法式编写
4.基于 PLC 的步进机电二轴定位与伺服机电主轴对位节制法式编写
5.基于伺服相对地位体系的主轴对位节制法式编写
6.基于触摸屏节制二轴高速同步运转法式编写
使命(ming)五(wu)：体系调试(shi)与运转
1.机构局部：伺服机电实训装配包含实训桌、产业铝型材、网孔板、二轴定位模子（含紧密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等构成。
2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输出/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可节制步进机驱动器和伺服机电驱动器。
3.步进体系：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相夹杂式步进机电两套，用于 X、Y 轴驱动。
4. 伺服体系：三菱MR-JE-20A伺服驱动器及HG-KN23J-S100 伺服机电两套，用于主轴同步运转驱动。。
5.人机界面：接纳 64K 色 7寸玄色产业触摸屏。
6.配二轴定位模子
3、单片机、plc可编程设想与节制假(jia)造(zao)仿真软件：
本系统软件对于unity3d建立，原机试过流程、试过支招书、火车线路系统图、零部件索引、毗连层面、接起电原、火车线路系统图、场合开启、赶赴等图标，在连线及代碼精确性后，可以经过的过程启用/制止、正在向运动内容、方向运动内容图标使用立体机器模板运动内容，在毗连层面状态下，立体机器模板可制止减低/减低、移动。1.继电规范：搜索再试一次指正书，并举入再试一次，经过阶段识读电路设计图，选取控件文件列表中的继电、热继电、电开关等元配件以拖拽的局面设计规划至电柜中，限位开关器放置在立体铣床摸具上，可选取盖盖子，轮廓元配件名称可重定名，其身点一下毗连电路设计旋钮，将接插件对接插件遏止连线，将铣床电路设计毗连得胜后，选取拨通电源开关，遏止操控，若控件或电路设计毗连病症将跳出来温馨提醒病症框，可使时遏止场境开启。2.PLC规范：体验同继电规范，充满活力PLC规范保健作用，在连线做到后，通过流程PLC编排代码是什么系统图标，流入西式编排画质，编排领域与方向2条西式，就有11个梯状系统图标记，编排做到后，选好提高制止西式职业证书。职业证书得胜后，拨打电话电源模块制止控制，控件、线路图毗连、代码是什么缺点将蹦出温馨提醒缺点框，可经时制止场合开启。3.单支机有规范：成功同中间继电器电线电缆有规范，突显单支机有规范功用，在连线构建后，所经全过程C项目编码开关按钮到程序语言软件界面，打印输出精确性的C交谈二维码，填写史料考证胜利者后，接听电源适配器抵制操作，控件、输电线路毗连、二维码错误将动弹消息提醒错误框，可随着时抵制情况从置。五、设置装备摆设表
| 步进电机伺服线束合理网络综合培训APP | ||||
| 头像框 | 技术参数 | 金额 | 标价 | 备注栏 |
| 1 | 台 | |||
| PLC | ST40 | 1 | 台 | |
| 触碰屏 | 西门子7寸 | 1 | 台 | |
| 步进电机控制电气含驱使器 | 1 | 套 | ||
| 电机驱动包器机电设备含驱动包器 | 2 | 套 | ||
| 滚珠丝杆导轨 | 1 | 套 | ||
| 调节器器 | 8 | 套 | ||
| 安全插线 | 有多少 | 根 | ||
| 静谧插线 | 多少钱 | 根 | ||
| 试试看提携书 | 1 | 本 | ||
| 编程序线缆 | 1 | 根 | ||
| 代码编程工具 | 1 | 套 | ||
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