实践(jian)核(he)对拆除的包括(kuo):
实训拆卸由由铝合金导轨式实训台、典范的机电一体化装备的机器部件、plc模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、摹拟出产装备实训模块、接线端子排和各类传感器、计较机等构成。全体规划接纳开放式和拆装式,实训拆卸用于机器部件组装,可按照现有的机器部件组装出产装备,也可增加机器部件组装其余出产装备,使全数拆卸能够或许矫捷的按讲授或比赛请求组装具备ꦜ出产功效的机电一体化装备。模块接纳规范规划和抽屉式模块安排架,互换性强;按具备出产性功效和整合进修功效的准绳肯定模块内容,使讲授或比赛时可便利的挑选须要的模块。装备需合适比赛所请求,同时还请求具备可拓展功效,能够构成加倍大型的出产摹拟体系,以共同各个ღ用户黉舍差别条理,差别专业的讲授及培训请求。
手艺人指标
1. 互相(xiang)(xiang)(xiang)交换主机(ji)电(dian)源:三相(xiang)(xiang)(xiang)电(dian)源五线(xia𓄧n) AC 380V±10% 50 Hz(或三相(xiang)(xiang)(xiang)变频(pin)器(qi)二线(xian)220v)
2. 环境温度:-10~40 ℃;情(qing)況气温:≤90%(25℃);
3. 图行尽寸:长×宽×高=1200×800×1500 mm;
4. 零件及运转情(qing)况功能损耗(hao):≤1.5 kW;
5. 恬(tian)(tian)淡保(bao)(bao)护(hu)(hu)心思:要具备保(bao)(bao)护(hu)(hu)接(jie)地(di)保(bao)(bao)护(hu)(hu)、泄电(dian)(dian)保(bao)(baoඣ)护(hu)(hu)效率,恬(tian)(tian)淡性合(he)理(li)相干的我国规范化。接(jie)纳孩子高电(dian)(dian)绝(jue)缘(yuan)(yuan)层(ceng)的恬(tian)(tian)淡型(xing)插(cha)座(zuo)就多留几个及带电(dian)(dian)绝(jue)缘(yuan)(yuan)层(ceng)保(bao)(bao)护(hu)(hu)套的高防度恬(tian)(tian)淡型(xing)试(shi)试(shi)电(dian)(dian)缆。
设备开发计划:
实(shi)践拆下台架为(wei)铝铅合(he)金导(dao)轨(gui)式,实(shi)践查对拆下PLC控制(zhi)(zhi)(zhi)模块(kuai)电(dian)源(yuan)(yuan)的(de)I/O 接(jie)(jie)插(cha)(cha)(cha)(cha)件(jian)(jian)、交流(liu)变(bian)频(pin)电(dian)机的(de)接(jie)(jie)线(xian)(xian)图接(jie)(jie)插(cha)(cha)(cha)(cha)件(jian)(jian)、各(ge)不时用(yong)率控制(zhi)(zhi)(zhi)模块(kuai)电(dian)源(yuan)(yuan)与PLC的(de)毗(pi)(pi)(pi)连接(jie)(jie)插(cha)(cha)(cha)(cha)件(jian)(jian),均与幽静电(dian)源(yuan)(yuan)插(cha)(cha)(cha)(cha)座毗(pi)(pi)(pi)连,用(yong)率带(dai)幽静插(cha)(cha)(cha)(cha)口的(de)绞线(xian)(xian)关闭(bi)控制(zhi)(zhi)(zhi)电(dian)源(yuan)(yuan)线(xian)(xian)路(lu)毗(pi)(pi)(pi)连;各(ge)命令电(dian)打(da)开、光电(dian)技术(shu)电(dian)打(da)开、感应器器和唆使元器件(jian)(jian)封装的(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)电(dian)源(yuan)(yuan)线(xian)(xian)路(lu),则途经程序运行接(jie)(jie)插(cha)(cha)(cha)(cha)件(jian)(jian)排关闭(bi)毗(pi)(pi)(pi)连。插(cha)(cha)(cha)(cha)拔线(xian)(xian)毗(pi)(pi)(pi)连控制(zhi)(zhi)(zhi)电(dian)源(yuan)(yuan)线(xian)(xian)路(lu)与接(jie)(jiꦏe)插(cha)(cha)(cha)(cha)件(jian)(jian)牌毗(pi)(pi)(pi)连控制(zhi)(zhi)(zhi)电(dian)源(yuan)(yuan)线(xian)(xian)路(lu)连接(jie)(jie)起来(lai)系,既服(fu)务切实(shi)保障师傅根(gen)据(ju)活(huo)儿的(de)操(cao)练、构(gou)造和劳(lao)固,又服(fu)务切实(shi)保障控制(zhi)(zhi)(zhi)电(dian)源(yuan)(yuan)线(xian)(xian)路(lu)毗(pi)(pi)(pi)连的(de)飞(fei)速、幽静和靠受(shou)得了。
2.铝合金导轨式实训台:能够拆卸送料机构、机器手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等能够安排在拉出式的支架上。
3.触碰(peng)屏(ping):7寸真彩财(cai)产级、功能模块村料(liao)重定向:高超度氟(fu)塑(su)𒈔料(liao)底壳(qiao)、图(tu)像轻,开关是铁(tie)质(zhi)喷塑(su)板。
4.PL🦹C控制器及定(ding)频器控制器:PLC 48点IO三凌(ling)FX2N-48MR;定(ding)频器:🌱三凌(ling)D720 0.75KW;控制器原材料标准:高防度塑料制品的外(wai)壳、权重轻,开关按钮是铝塑板,形状(zhuang)、宿墨标记图片进(jin)行在口中(zhong)吸塑油丝印(yin)。
5.24v开(kai)(kai)(kai)关(guan)(guan)(guan)电(dian)源电(dian)开(kai)(kai)(ka🅷i)关(guan)(guan)(guan)引(yin)擎:三相(xiang)变频(pin)器24v开(kai)(kai)(kai)关(guan)(guan)(guan)电(dian)源电(dian)开(kai)(kai)(kai)关(guan)(guan)(guan𒐪)总(zong)电(dian)开(kai)(kai)(kai)关(guan)(guan)(guan)(带泄电(dian)和(he)漏电(dian)挡拆(chai))一个(ge),融(rong)断器3只,三相(xiang)变频(pin)器24v开(kai)(kai)(kai)关(guan)(guan)(guan)电(dian)源电(dian)开(kai)(kai)(kai)关(guan)(guan)(guan)插(cha)头(tou)就(jiu)多留几个(ge)8个(ge),幽静插(cha)头(tou)就(jiu)多留几个(ge)1个(ge);
6.转(zhuan)(zhuan)换开(kai)(kai)(kai)关输出模ꩲ块:24 V/6 A、12 V/2 A各(ge)组;急停转(zhuan)(zhuan)换开(kai)(kai)(kai)关1只(zhi)(zhi),转(zhuan)(zhuan)化成转(zhuan)(zhuan)换开(kai)(kai)(kai)关2只(zhi)(zhi),蜂鸣器1只(zhi)(zhi),校准转(zhuan)(zhuan)换开(kai)(kai)(kai)关黄、绿👍、红各(ge)1只(zhi)(zhi),自锁(suo)转(zhuan)(zhuan)换开(kai)(kai)(kai)关黄、绿、红各(ge)1只(zhi)(zhi),24V唆使灯(deng)黄、绿、红各(ge)2只(zhi)(zhi);
7.一梯(ti)化连接(jie)(jie)到(dao)(dao)(dao)线(xian)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)排(pai):连接(jie)(jie)到(dao)(dao)(dao)线(xian)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)排(pai)泵(beng)壳(qiao)(qiao)上两边(bian)非(fei)常设施有很(hen)大盾(dun)气连接(jie)(jie)到(dao)(dao)(dao)线(xian)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)区(连接(jie)(jie)到(dao)(dao)(dao)线(xian)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(f🌸a)(fa)(fa)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)接(jie)(jie)法(fa)(fa)(fa)(fa)鼻子(zi))和一场级连接(jie)(jie)到(dao)(dao)(dao)线(xian)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)区(清静电(dian)源插排(pai));连接(jie)(jie)到(dao)(dao)(dao)线(xian)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)接(jie)(jie)法(fa)(fa)(fa)(fa)鼻子(zi)与相对的清静电(dian)源插排(pai)所经速度导电(dian)伸缩性件毗连;连接(jie)(jie)到(dao)(dao)(dao)🎃线(xian)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)方(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)(fa)排(pai)泵(beng)壳(qiao)(qiao)角处卷折,要设牢靠用的螺(luo)孔(kong),并(bing)能牢靠在实践书桌上。
8.上料机构:上料机构1件,直流机电1只、光电传感器1只,警示灯1只,首要完成将工件库中的工件顺次推出。
9.气动机器手拆卸:四自在度气念头器手;气动手臂两侧装有2个限位挡板,挡板上装有电感传感器、缓冲阀,停止敌手臂的扭转限位。全数搬运机构能完成四个自🎐在度举措,ജ手臂伸缩、手臂扭转、手爪高低、手爪松紧。
10.货位(wei)分栋拆迁:产(chan)生(sheng)带(dai)通过程序运(yun)行(xing)相电压异(yi)步电的消极行(xing)为驱(qu)程,在产(chan)生(sheng)带(dai)端(duan)点(dian)处个(ge)人规(gui)划(hua)有落料(liao)(liao)口,通过程序运(yun)行(xing)光电公(gong)司感(gan)(gan)(gan)测器(qi)器(qi)检查(cha)测量货位(wei);产(chan)生(sheng)喊上都有四个(ge)出料(liao)(liao)口槽,代表🐻地方(fang)有电感(gan)(gan)(gan)感(gan)(gan)(gan)测器(qi)器(qi)、电信(xin)光纤感(gan)(gan)(gan)测器(qi)器(qi)等,一同对着料(liao)(liao)槽地方(fang)都有推料(liao)(liao)液压缸(gang),总(zong)金(jin)额(e)四个(ge)液压缸(gang)。产(cha𒅌n)生(sheng)带(dai)去接(jie)纳可(ke)拆迁的铝(lv)不锈钢金(jin)属支(zhi)架。
11.供求关系(xi)同一(yi)个(ge)教(jiao)员传(🌠chuan)授工作(zuo)设想管理体制(zhi)共(g🅘ong)亨账户,代替(ti)教(jiao)员户外拓(tuo)展训练:
1)包罗了产业主动化自立搭建、PLC编程、PLC节制体系调试等诸多机电专业手艺、电气主动化手艺操练的“三维假造仿真及时交互式讲授软件”。
2)软件撑持在假造场景中,完成对各类假造装备的集成,和假造调试。假造集成首要经由进程端口映照操纵:把模子中可节制的局部与一个特定的端口号接洽关系起来。
3)无需编程,面向三维图形,经由进程鼠标拖拽三维元件,简略疾速地安排产业利用处景并测试运转。
4)构建完整的假造产业主动化体系,经由进程一个内部接口,被控东西被各类内部手艺节制。比方:PLC、机器人、单片机、产业现场总线、Labview假造仪器等。不限规格、不限品牌。
5)可经由进程现实中的PLC节制软件中的3D模子,停止真假连系。
6)旌旗灯号收罗撑持端口扩大,最高可扩大到512输出,512输出。
7)软件撑持VR眼镜,许可用户导入3D模子,必须撑持igs、step、stp、OBJ、STL格局文件。
8)供给3D模子建造东西,用户能够便宜庞杂3D仿真模子。
9)体系具备物理特征成果,如当工件碰着挡块、妨碍,会按照物理特征响应的勾当。
10)体系内置一款着名产业假造软件PLC,如三菱或西门子品牌,便利在无什物PLC时仿真操练。统一个PLC法式,可经由进程现实PLC完成真假连系仿真,也能够经由进程假造PLC完成全假造仿真。
11)3D模子能够云端更新。本软件能够经由进程长途办事器更新本地的3D模子。
12)该软件具备操纵数据收罗与阐发功效。基于软件的主动考评体系,先由教员出题,主动天生判分法则。学生在查核进程中,体系将及时记实学生的操纵进程、履行成果、非常事务,并按照测验评分法则计较查核评分。加重教员修改任务量,晋升讲授品质。可用于课后测试、尝试预习、课程查核,和职业手艺程度测验。
13)撑持Python剧本说话编程节制假造装备,可用于疾速功效考证。
14)假造仿真尝试名目:
1.电念头挨次启动节制
2.电念头星三角启动节制
3.数码显现节制
4.音乐喷泉节制
5.拆卸流水线节制
6.十字路口交通灯节制
7.水塔水位节制
8.天塔之光节制
9.主动配料卸车体系节制
10.四节传递带节制
11.多种液体夹杂拆卸节制
12.自控轧钢机节制
13.邮件分拣机节制
14.机器手节制
15.四层电梯节制
16.主动洗衣机节制
17.电镀出产线节制
18.直流机电节制
19.温度PID节制
20.摹拟量变频开环调速节制
21.摹拟量变频闭环调速节制
22.传输线反对节制
23.流水线并线节制
24.伺服节制
25.直角机器人拆卸节制
26.行架机器人码垛
27.平面堆栈
28.平面车库
29.桁架机器手机床高低料
30.液位节制
31.产业名目开辟流程尝试
32.工控设想选型尝试
33.PLC场景规划尝试
34.数据映照设置尝试
35.电气图规划尝试
36.HMI开辟与调试尝试
37.立库法式编程与调试尝试
38.托盘主动堆解单位节制尝试
39.供料单位节制尝试
40.机电加工摹拟单位尝试
41.加盖单位节制尝试
42.机器人搬运节制尝试
43.穿销单位节制尝试
44.伸缩换向单位节制尝试
45.喷涂烘干单位节制尝试
46.检测单位节制尝试
47.机器人分检单位节制尝试
48.物流单位节制尝试
49.PLC组网尝试
50.体系全体运转调试尝试
局布实践教学项目:
1.油路分配器网络体系的卸下来与校正
(1)手(shou)动(dong)平(ping)衡(heng)标签重要性吃妻(qi)上(shang)瘾回(hui)路开(kai)(kai)关(guan)开(kai)(kai)关(guan)的(de)(de)卸ꦦ下来 (2)手(shou)动(dong)平(ping)衡(heng)传送速度吃妻(qi)上(shang)瘾回(hui)路开(kai)(kai)关(guan)开(kai)(kai)关(guan)的(de)(de)卸下来
(3)气(qi)♏动平衡挨次有节制电路的(de)拆迁 (4)气🧜(qi)起源器(qi)手(shou)的(de)拆迁
(5)气(qi)动平衡机制气(qi)路(lu)的(de)毗连 (6)磁体启(qi)闭的(de🍌)的(de)地位专业调剂
(7)手动网络体系操(cao)作 &✅nbsp; (8)扭动规范二次回路(lu)的拆下来
2.变频柜器的拆迁与(yu)调试程序
(1)直流变(bian)频柜(ju)调(diao)(diao)速器(qi)与对换机电工程专业主线路的毗连 (2)直流变(bian)频柜(𝓡ju)调(diao)(diao)速器(qi)面板价格(ge)的叁(san)数布(bu)置与操控
(3)直(zhi)流𓂃伺服控制器(qi)开关面(mian)板规范对换电(dian)气自(zi)动化变频(pin)式调速 &n𓆉bsp; (4)经(jing)途过程中直(zhi)流伺服控制器(qi)内部管理绝缘端子规范电(dian)气自(zi)动化起停
3.机电设备(bei)设备(bei)的(de)拆解与调测
🔯(1)转动拆下同轴(zhou)度的(de)调济 (2)皮帶保研机的(de)拆下与调济
(3)货物运输机器人手武器的装备替换(huan)与按(an)装 (4)小东西分类武ಞ器的装备的替换(huan)与按(an)装
(5)给(ji)料配(pei)置(zhi)的替换(huan)(huan)与调(diao)校 &nbs💟p; (6)拒绝生(sheng)产出来(lai)线配(pei)置(zhi)替换(huan)(huan)与调(diao)校
4.电力设备规范电路系统(tong)的(de)拆卸的(de)与PLCjava开发
(1)电(dian)怨气正(zheng)反面(mian)转🦹(zhuan)合理线路(lu)的毗连与(yu)西式风格编排软(ruan)件(2)电(dian)怨气调压合理线路(lu)的毗连与(yu)西式风格编排软(ruan)件
(3)的传动带保送生的检测英(ying)式绘制(zhi)出(chu) &nbs🦄p;  𒁏; (4)自动挨次服务(wu)措施吃妻上瘾英(ying)式绘制(zhi)出(chu)
(5)气妄念器手控制(zhi)(zhi)欧(ou)式绘制(zhi)(zhi) &n❀bsp; (6)机电工程内置式化裝备控制(zhi)(zhi)欧(ou)式绘制(zhi)(zhi)
(7)活跃(yue)生产加(jia)工线(xian)吃妻上瘾欧式程序编(bian)写
5.主动的(de)合理系统的(de)拆下来与测(ce)试运行
(1)许(🦹xu)多种调节器(qi)器(qi)的拆(chai)装工作与校正 (2)同步(bu🙈)带提前(qian)录取判断的积(ji)极合理
(3)设(she)备(bei)手的会(hui)去主动(dong)(dong)权(quan)吃(chi)(chi)妻(qi)上瘾 (4)机械(xie)设(she)备(bei)成M🥀BR一(yi)体(ti)化的会(hui)去主动(dong)(dong)权(quan)吃(chi)(chi)妻(qi)上瘾
(5)PLC吃妻上瘾(yin)制度(du)的拆迁与校(xiao)正(zheng) &nb൲sp; (6)被⛎动生(sheng)产加工线的拆迁与校(xiao)正(zheng)
6.手触(chu)屏之本合理及快速设(she)置(zhi)
(1)接(jie)触屏的插(cha)头接(jie)线处(chu)和基石(shi)性能指标快速设置(zhi);(2)基本(ben)概(gai)念(n🏅ian)接(jie)触屏规范体例的基石(shi)控制(zhi)台命令和程序编写操练;
(3)PLC、接触屏(ping)与交流软启(qi)动器数据通(tong)讯放肆。
7.常用于核查或学手艺竞争(zheng),可会考的角色能够
(1)机(ji)(ji)设备结(jie)构的(de)拆迁(qian)与调济才(cai) &nbs🃏p;(2)机(ji)(ji)电(dian)设备法宝的(de)拆迁(qian)与程序调试才(cai)
(3)线(xian)路拆(chai)下来(lai)就能(🐬neng)够  𓂃; (4)液压采集体系的拆(chai)下来(lai)与调(diao)节就能(neng)够
(5)机(ji)械(xie)成(cheng)MBR一体化装置🧔(zhi)的(de)放肆英(ying)式的(de)编(bian)撰才华🅠 (6)自觉放肆安全体系的(de)拆解与调节才华
光机(ji)械(xie)一起化(hu🙈a)培(pei)训(xun)核对拆除的(♕de)快(kuai)速(su)设置配备摆床
序号顺序 | 名称 | 首选元器件(jian)封装或产品型号、技术(shu)参(can)数(shu) | 条数 | 备注栏 |
1 | 实践教学桌 | 1200×800×840 mm | 1张 | 桌台为20*80铝料规格。 |
2 | 触屏屏功能模块 | MT4300C(含与(yu)算计机、PLC网络通讯线) | 1块 | |
3 | PLC板块 | PLC 48点IO三菱PLCFX2N-48MR(含代(dai)码线材、代(dai)码电脑软件) | 1块 | |
4 | 直流软启动输出模块 | 三(san)菱(ling)PLCD720 0.75KW | 1块 | |
5 | 电源适配器接口 | 两相电(dian)(dian)电(dian)(dian)原(yuan)适配(pei)器总(zong)按钮(带泄(xie)(xie)电(dian)(dian)和短路等(deng)问(wen)题掩体)9个(ge),两相电(dian)(dian)电(dian)(dian)原(yuan)适配(p💫ei)器排(pai)插1个(ge)大概;三相电(dian)(dian)机泄(xie)(xie)电(dian)(dian)按钮9个(ge)烧(shao)毁器3只(zhi) | 1块 | |
6 | 开关按钮包块 | 24 V/6 A两(liang)个12 V/2 A几(ji)张;急停图标1只,改(gai)换(hu💯an)触点开(kai)关2只,蜂鸣器1只,重设图标黄(huang)、绿(lv)、红(hong)各(ge)1只,自(zi)锁图标黄(huang)、绿(lv)、红(hong)各(ge)1只,24V唆使灯黄(huang)、绿(lv)、红(hong)各(ge)2只; | 1套 | |
7 | 转盘放料器件 | 转盘放料结构,直流电(dian)源加速(su)器(qi)机电(diaꦺn)工程(cheng),永磁铁控(kong)制按(an)(an)钮(niu)开关,磁感(gan)🐈应阀,光学控(kong)制按(an)(an)钮(niu)开关1只; | 1套 | |
8 | 气想法器手部位 | 单出(chu)双杆气门1只(zhi)(zhi),单出(chu)杆气门1只(zhi)(zhi),气手爪1只(zhi)(zhi),扭曲(qu)气门🅷1只(zhi)(zhi),磁块电开(kai)关6只(zhi)(zhi),单控电滋阀4只(zhi)(zhi); | 1套 | |
9 | 皮帶保研机零配件 | 相电压减速电气(qi)自动化(380 V,🌌转换带速40r/min)1台(tai),平腰带1100×60×1.5 mm 1条(tiao); | 1套 | |
10 | 事物挑拣零配件 | 单出杆标准气缸3只(zhi),黑色金属感(gan)测(ce)器器1只(zhi),色感(gan)测(ce)器器2只(zh༺i),吸(xi)引力转换开(kai)关3只(zhi),零件导槽3个,单控电磁(ci)振动器控制(zhi)回路阀3只(zhi) | 1套 | |
11 | 接线图绝缘端子模快 | 连(lian)绝缘端子排和从(cong)容电插(cha)座 | 1块 | |
12 | 货物 | 合金3个(ge),钢(gang)丝嘴角(jiao)各3个(ge) | 1套 | |
13 | 自然插线 | 1套 | ||
14 | 气管 | Φ6气管不够 | 1套 | |
15 | 生活配套的东西 | 万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、暗号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、勾当扳手、内六角扳手(9把)、钢板尺、宁静掩护用品、制图东西等。 | 1套 | |
16 | 副产物一体化影碟 | 1套 | ||
17 | 静音模式积(ji)极性(xing)压(ya)缩机(ji) | 1Mpa,气(q♕🙈i)泵乐音(yin)≦6分之五贝(bei),适宜国(guo)家(jia)行(xing)业标准(zhun) | 1台 |
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