电机一体化柔性制作实训体系
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ZRGJD-04电机一体化柔性制作实训体系
三、体系构成：
（一）电机马达分离式化槽式出厂线上料检测单位
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、立体推力轴承、直流加速电机（10W/24V 5r/m）、工件滑道、晋升装配、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气装配板等构成。首要实现将工件从回传上料台顺次送到检测工位，晋升装配将工件晋升并检测工件色彩。
首要手艺目标：
实训内容：
1、第一站气动元件进修
2、第一站传感器尝试
3、第一站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试（一）
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试（一）
6、第一站上料法式节制尝试
7、第一站体系毛病检测尝试
8、第一、二站联网法式节制尝试（一）
（二）搬运站
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块、扭转气缸等构成，首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标：
实训内容：
1、第二站气动回路进修
2、第二站传感器尝试
3、第二站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试（二）
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试（二）
6、第二站搬运法式节制尝试
7、第二站体系毛病检测尝试
8、第二、一站联网法式节制尝试（二）
（三）加工单位
由4工位扭转任务台、立体推力轴承、直流加速电机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、起落式加工体系、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等构成。首要实现物料加工和深度的检测。工件在扭转平台上被检测及加工。扭转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路实现，经由进程电感式传感器检测平台的地位。工件在平台并行实现检测及钻孔的加工。在遏制钻孔加工时，夹紧履行件夹紧工件。加工完的工件，经由进程电气分支送到下一个任务站。
首要手艺目标：
实训内容：
1、第三站气动元件进修
2、第三站传感器尝试
3、第三站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试（三）
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试（三）
6、第三站多工位任务台法式节制尝试
7、第三站体系毛病检测尝试
8、第三、五站联网法式节制尝试（三）
（四）搬运单位
由机器手、直线挪念头构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、产业导轨、电气装配板等构成，首要实现对工件的提取及搬运。提取装配上的气爪手将工件畴前一站提起，并将工件按照前站的工件信息成果传递到下一单位。本任务单位能够或许与其余任务单位组合并界说其余的分类规范，工件能够或许被间接传输到下一个任务单位。
首要手艺目标：
实训内容：
1、第四站气动元件和回路进修
2、第四站传感器尝试
3、第四站机器装配调试尝试（四）
4、电气回路尝试（四）
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第四站机器手搬运法式节制尝试
7、第四站体系毛病检测尝试（四）
8、第四、五站联网法式节制尝试（四）
（五）传递带站
由保送带、检测机构、推料气缸、扭转气缸、分拣料槽、互换电念头、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等构成，首要实现对工件的保送及分拣。
首要手艺目标：
实训内容：
1、第五站气动元件和回路进修
2、第五站传感器尝试
3、第五站机器装配调试尝试（五）
4、电气回路尝试（五）
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第五站工件传递法式节制尝试
7、第五站体系毛病检测尝试（五）
8、第五、六站联网法式节制尝试（五）
（六）装配站
由料筒、换料机构、推料机构、产业导轨、扭转气缸、真空吸盘、摇臂、电气装配板等构成，首要实现对两种差别工件的上料及装配。为体系一一供给两色小工件。供料进程中，由双感化气缸从料仓中一一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在扭转缸的驱动下将工件挪动至下一个任务单位的传输地位。
首要手艺目标：
实训内容：
1、第六站气动元件和回路进修
2、第六站传感器尝试
3、第六站机器装配调试尝试（六）
4、电气回路尝试（六）
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第六站工件装配法式节制尝试
7、第六站体系毛病检测尝试（六）
8、第六、七站联网法式节制尝试（六）
（七）搬运装配单位
由机器手、挪动滑台、装配任务台、薄型气缸、直线气缸、产业导轨、滑块、配重块等构成，首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标：
实训内容：
1、第七站气动元件和回路进修
2、第七站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试（七）
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试（七）
5、第七站工件搬运法式节制尝试
6、第七站体系毛病检测尝试
7、第七、六站联网法式节制尝试（七）
8、第七、八站联网法式节制尝试（七）
（八）分类单位
由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气装配板等构成。首要实现对制品工件分类存储。
首要手艺目标：
实训内容：
1、第八站气动元件和回路进修
2、第八站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试（八）
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试（八）
5、第八站工件分类法式节制尝试
6、第八站体系毛病检测尝试
7、第八、七站联网法式节制尝试（八）
8、全数八站联网法式节制尝试（八）
9、步进电机驱动节制尝试
（九）触摸屏监控单位：
接纳昆仑通态EPC7062TD ，7英寸 STN256色等构成，首要实现监督各分站的任务状况并调和各站运转，实现产业节制收集的集成。总线布局接纳RS485收集通讯，使各站之间的节制信息和状况数据能够或许及时彼此互换。每站均配编程电缆一根。
（十）MCGS产业组态监控软件：
当8个单位全数进入联网状况时，办理员能够或许经由进程组态监控机中各类组态按钮便利的节制全部体系的运转、停息、持续、遏制等等待别的也能够或许节制单个单位的运转、停息、持续、遏制等。每一个单位的任务状况和工件的材质、色彩等在监控画面上也能够或许清晰的看到。
（十一）配件
1、加工工件组：包罗大工件（三种）、小工件（两种）。工件组可屡次组装及装配。
2、配套供给尝试所需的装备申明书、实训指点书及软件利用申明书。
3、配套东西：内六角扳手、万用表、尖嘴钳，一字起子、十字起子、电铬铁等；
4、静音气泵及毗连气管等
体制包罗了变频式电动机立体式化正规非常专业中的汽动、变频式电动机推动与放肆、、变频式器、触屏屏、等许多种放肆一技之长，适宜相干正规非常专业大先生扼杀过程中理论体系、教学工作设想及初入职上岗位的过程中一技之长普通员工扼杀学习。
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难见大题目： 1、即使我想采办三相异步交流电动机内置式机化槽式制作而成实践教学标准、三相异步交流电动机内置式机化槽式生厂线，是不能是有组装、培训教育处事呢？ 答：人们的准备倘若是不出框说“没有配置”“裸机价”“出厂之”等英文字的，都会市场出清配置、培养办事效率的。 2、父母的高压马达混合式化超材料加工培训风险管理体系、高压马达混合式化超材料生产线也不会是能开曾值税公共开票？ 答：也可以即使的，我们可以是康庄大道公司企业，然后已进级到普普通通消费税人，也可以即使出具增值服务税共用增值税单据，如果是您应该要开无刷高压电机三合一化槽式制做培训体系中、无刷高压电机三合一化槽式产于线的增值税单据，您应该要供应者开票材质。 3、您们的生成物都要原本产地的吗？都是有的社么生成物天赋？ 答：俺们工厂是工程专业产出讲学传奇装备的机构，完整性独立自主产出，并通过线程池了公布版ISO9001申请认证，还具有多个专属与著述权。
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ZRGJD-04电机一体化柔性制作实训体系
实践项目：
1、领会传感器的利用
2、察看气动元件的利用
3、把握PLC节制手艺
模块式柔性主动化出产线实训体系八个任务站各自都有一套PLC主机，可分红八个完整自力的任务站遏制实训，在对各单位出产工艺和电气节制体系的构成熟习后，经由进程PLC编程可实现：
1）体系毛病检测
2）工件上料法式节制
3）工件搬运法式节制
4）工件检测法式节制
5）工件搬运装配法式节制
6）工件装配法式节制
7）工件分类法式节制
8）多任务工位法式节制
9）任务单位联网法式节制
10）步进电机驱动节制
11）机器手搬运节制
12）成制品分拣节制
13）节制
14）传输带节制等
4、电气节制体系装配调试
5、机器体系装配调试
6、电机驱动调试
7、体系保护和毛病检测手艺
三、体系构成：
（一）电机马达分离式化槽式出厂线上料检测单位
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、立体推力轴承、直流加速电机（10W/24V 5r/m）、工件滑道、晋升装配、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气装配板等构成。首要实现将工件从回传上料台顺次送到检测工位，晋升装配将工件晋升并检测工件色彩。
首要手艺目标：
| 微章 | 主要参数规格参数 | 种数 |
| 级任务台 | 860mm×580mm | 1 |
| 输电电源适配器/世界任务的电压 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 任务卡风压 | 0.5MPa | |
| PLC模组 | FX2N-48MR +FX2N-485BD数据通讯功能 | 1 |
| 单杆电磁阀 | 距离：75mm | 1 |
| 直流电源下载加速伺服电机 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 探测调节器器 | 光电材料漫反射层 检则隔断50-300mm、磁感式 | 4 |
1、第一站气动元件进修
2、第一站传感器尝试
3、第一站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试（一）
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试（一）
6、第一站上料法式节制尝试
7、第一站体系毛病检测尝试
8、第一、二站联网法式节制尝试（一）
（二）搬运站
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块、扭转气缸等构成，首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标：
| 装备 | 技术参数产品规格 | 金额 |
| 目标任务台 | 860mm×470mm | 1 |
| 供电系统电源开关/任務交流电压 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 任何压力 | 0.5MPa | |
| PLC摸块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD电力传感器 | 1 |
| 逆转液压泵 | 0～180° | 1 |
| 双联液压缸 | 里程：100mm | 1 |
| 水平气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 单杆节流阀 | 里路：45mm | 1 |
| 在线检测感测器器 | 磁感式 | 7 |
实训内容：
1、第二站气动回路进修
2、第二站传感器尝试
3、第二站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试（二）
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试（二）
6、第二站搬运法式节制尝试
7、第二站体系毛病检测尝试
8、第二、一站联网法式节制尝试（二）
（三）加工单位
由4工位扭转任务台、立体推力轴承、直流加速电机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、起落式加工体系、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等构成。首要实现物料加工和深度的检测。工件在扭转平台上被检测及加工。扭转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路实现，经由进程电感式传感器检测平台的地位。工件在平台并行实现检测及钻孔的加工。在遏制钻孔加工时，夹紧履行件夹紧工件。加工完的工件，经由进程电气分支送到下一个任务站。
首要手艺目标：
| 荣誉称号 | 款型型号规格 | 人数 |
| 任务卡灶面 | 860mm×470mm | 1 |
| 用电供电/责任电流值 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 成就大气压力 | 0.5Mpa | |
| PLC信息模块 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD移动通讯功能 | 1 |
| 电流加快三相电机 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 步进交流电动机控制交流电动机 | 380V2.8A 步距角1.2° | 1 |
| 伺服电机的控制电机的控制器器 | 2M656 DC18-50V供电公司 ,10000脉宽/圈 | 1 |
| 双导杆气式 | 路途：75mm | 1 |
| 单杆电磁阀 | 路线：45mm | 2 |
| 的检测感应器器 | 光电产品、电感、磁感式 | 10 |
实训内容：
1、第三站气动元件进修
2、第三站传感器尝试
3、第三站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试（三）
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试（三）
6、第三站多工位任务台法式节制尝试
7、第三站体系毛病检测尝试
8、第三、五站联网法式节制尝试（三）
（四）搬运单位
由机器手、直线挪念头构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、产业导轨、电气装配板等构成，首要实现对工件的提取及搬运。提取装配上的气爪手将工件畴前一站提起，并将工件按照前站的工件信息成果传递到下一单位。本任务单位能够或许与其余任务单位组合并界说其余的分类规范，工件能够或许被间接传输到下一个任务单位。
首要手艺目标：
| 头衔 | 应用标准 | 总数 |
| 工作台 | 860mm×470mm | 1 |
| 变电交流电源/人物电压降 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 工作汽压 | 0.5MPa | |
| PLC组件 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信网络模组 | 1 |
| 薄型电磁阀 | 路途：50、90mm | 2 |
| 单杆气阀 | 路线：30mm | 1 |
| 倾斜角气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 判断调节器器 | 磁感式 | 7 |
实训内容：
1、第四站气动元件和回路进修
2、第四站传感器尝试
3、第四站机器装配调试尝试（四）
4、电气回路尝试（四）
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第四站机器手搬运法式节制尝试
7、第四站体系毛病检测尝试（四）
8、第四、五站联网法式节制尝试（四）
（五）传递带站
由保送带、检测机构、推料气缸、扭转气缸、分拣料槽、互换电念头、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等构成，首要实现对工件的保送及分拣。
首要手艺目标：
| 称谓 | 机型尺寸规格 | 状况 |
| 任務台 | 860mm×470mm | 1 |
| 供电局电/重任相电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 神器任务大气压 | 0.5MPa | |
| PLC板块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD移动通讯模组 | 1 |
| 变频柜器 | FR-D720-0.4KW AC220 | 1 |
| 扭转弹簧汽缸 | 0～1800 | 1 |
| 论文检测调节器器 | 光电技术、光纤宽带、磁感式、色标 | 7 |
实训内容：
1、第五站气动元件和回路进修
2、第五站传感器尝试
3、第五站机器装配调试尝试（五）
4、电气回路尝试（五）
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第五站工件传递法式节制尝试
7、第五站体系毛病检测尝试（五）
8、第五、六站联网法式节制尝试（五）
（六）装配站
由料筒、换料机构、推料机构、产业导轨、扭转气缸、真空吸盘、摇臂、电气装配板等构成，首要实现对两种差别工件的上料及装配。为体系一一供给两色小工件。供料进程中，由双感化气缸从料仓中一一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在扭转缸的驱动下将工件挪动至下一个任务单位的传输地位。
首要手艺目标：
| 头像框 | 型号规格参数规格参数 | 状况 |
| 每日任务台 | 860mm ×470mm | 1 |
| 变电电源模块/日常任务的电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 任务卡标准气压 | 0.5MPa | 1 |
| PLC包块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信网络模快 | 1 |
| 单杆汽缸 | 里程：60mm | 2 |
| 受压液压缸 | 180° | 1 |
| 真空室吸盘及产生了器 | 1 | |
| 验测感测器器 | 磁感式 | 6 |
1、第六站气动元件和回路进修
2、第六站传感器尝试
3、第六站机器装配调试尝试（六）
4、电气回路尝试（六）
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第六站工件装配法式节制尝试
7、第六站体系毛病检测尝试（六）
8、第六、七站联网法式节制尝试（六）
（七）搬运装配单位
由机器手、挪动滑台、装配任务台、薄型气缸、直线气缸、产业导轨、滑块、配重块等构成，首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标：
| 荣誉称号 | 类型尺寸 | 金额 |
| 成就台 | 860mm ×470mm | 1 |
| 供水电流电压/任何电流电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 任何汽压 | 0.5MPa | 1 |
| PLC板块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD网络通信组件 | 1 |
| 薄型气阀 | 旅程：50、90mm | |
| 单杆气阀 | 车程：30mm | 2 |
| 气夹 | 缸径：16mm | 1 |
| 验测传压力传感器 | 磁感式 | 7 |
1、第七站气动元件和回路进修
2、第七站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试（七）
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试（七）
5、第七站工件搬运法式节制尝试
6、第七站体系毛病检测尝试
7、第七、六站联网法式节制尝试（七）
8、第七、八站联网法式节制尝试（七）
（八）分类单位
由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气装配板等构成。首要实现对制品工件分类存储。
首要手艺目标：
| 称谓 | 形号尺寸 | 颗数 |
| 任何橱柜柜门 | 860mm× 470mm | 1 |
| 输电电源开关/目标的电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 主线任务气压表 | 0.5MPa | |
| PLC摸块 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD无线通讯引擎 | 1 |
| 步进发电机控制发电机win7驱动 | 64层级 | 2 |
| 伺服发电机发电机 | 1.5A 角距：1.8度 | 2 |
| 单杆电磁阀 | 路线：45mm | 1 |
| 丝杆 | 里程≥320mm | 2 |
1、第八站气动元件和回路进修
2、第八站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试（八）
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试（八）
5、第八站工件分类法式节制尝试
6、第八站体系毛病检测尝试
7、第八、七站联网法式节制尝试（八）
8、全数八站联网法式节制尝试（八）
9、步进电机驱动节制尝试
（九）触摸屏监控单位：
接纳昆仑通态EPC7062TD ，7英寸 STN256色等构成，首要实现监督各分站的任务状况并调和各站运转，实现产业节制收集的集成。总线布局接纳RS485收集通讯，使各站之间的节制信息和状况数据能够或许及时彼此互换。每站均配编程电缆一根。
（十）MCGS产业组态监控软件：
当8个单位全数进入联网状况时，办理员能够或许经由进程组态监控机中各类组态按钮便利的节制全部体系的运转、停息、持续、遏制等等待别的也能够或许节制单个单位的运转、停息、持续、遏制等。每一个单位的任务状况和工件的材质、色彩等在监控画面上也能够或许清晰的看到。
（十一）配件
1、加工工件组：包罗大工件（三种）、小工件（两种）。工件组可屡次组装及装配。
2、配套供给尝试所需的装备申明书、实训指点书及软件利用申明书。
3、配套东西：内六角扳手、万用表、尖嘴钳，一字起子、十字起子、电铬铁等；
4、静音气泵及毗连气管等
工艺基本参数：
1、输出电源：单相三线AC220V ±10% 50Hz
2、任务情况：情况温度规模为-5℃～+40℃ 绝对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、装配容量：＜1.5kVA
4、装备外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、单站任务台尺寸：880mm×470mm×1500mm
产物概述：
培训加装都是种最更优的直流无刷变频电动机分离式化、会去活跃地化类生成物，它是为职业角色专科大学、教会学习组织机构等而研究的，它适用机器人加工加工及会去活跃地化、直流无刷变频电动机分离式化、电力设备施工建设及会去活跃地化、有控制施工建设、测控匠人、斤斤计较机有控制、会去活跃地化有控制等相干靠谱的讲学和学习。它挨近制造业主产地加工加工现场图关键上双真对实践教学讲学抵制了特意构想，增强了各种各样有控制和施工建设概念也能。体制包罗了变频式电动机立体式化正规非常专业中的汽动、变频式电动机推动与放肆、、变频式器、触屏屏、等许多种放肆一技之长，适宜相干正规非常专业大先生扼杀过程中理论体系、教学工作设想及初入职上岗位的过程中一技之长普通员工扼杀学习。
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难见大题目： 1、即使我想采办三相异步交流电动机内置式机化槽式制作而成实践教学标准、三相异步交流电动机内置式机化槽式生厂线，是不能是有组装、培训教育处事呢？ 答：人们的准备倘若是不出框说“没有配置”“裸机价”“出厂之”等英文字的，都会市场出清配置、培养办事效率的。 2、父母的高压马达混合式化超材料加工培训风险管理体系、高压马达混合式化超材料生产线也不会是能开曾值税公共开票？ 答：也可以即使的，我们可以是康庄大道公司企业，然后已进级到普普通通消费税人，也可以即使出具增值服务税共用增值税单据，如果是您应该要开无刷高压电机三合一化槽式制做培训体系中、无刷高压电机三合一化槽式产于线的增值税单据，您应该要供应者开票材质。 3、您们的生成物都要原本产地的吗？都是有的社么生成物天赋？ 答：俺们工厂是工程专业产出讲学传奇装备的机构，完整性独立自主产出，并通过线程池了公布版ISO9001申请认证，还具有多个专属与著述权。
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