机器人单位,机器人单位实训装备,机器人单位实训装配-中人
时候：2025-09-08 23:40:41 点击次数：
中人教仪厂 ZRJQR-05机器人单位实训装配
一、机器人单位,机器人单位实训装备,机器人单位实训装配装备构成
机器人单位由搬运机器人1台和2台加工上料机器手和其余有关软、硬件构成。
二、机器人单位,机器人单位实训装备,机器人单位实训装配加工上料机器手手艺参数
1、层面参数值(zhi)
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项目
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规格参数
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电脑人(ren)应用
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布局合理
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枢(shu)纽站(zhan)型(xing)
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核心数(shu)
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6
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驱动下载体(ti)例(li)
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AC系列伺服体例
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大制裁(cai)产(chan)值(zhi)
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J1
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±3.14rad(±180°)
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J2
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-1.40~＋1.05 rad(-80°~＋60°)
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J3
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-2.33~＋2.62 rad(-133.4°~＋150°)
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J4
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±3.66rad(±210°)
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J5
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±2.18rad(±215°)
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J6
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±3.66rad(±210°)
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大传输率
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J1
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2.01rad/s(115°/s)
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J2
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1.83rad/s(105°/s)
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J3
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1.97rad/s(113°/s)
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J4
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3.66rad/s(210°/s)
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J5
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3.05rad/s(175°/s)
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J6
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5.41rad/s(310°/s)
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可搬好品质
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法律手段部
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10kg
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第四的手(shou)臂上
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5kg
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机制许证(zheng)静(jing)负(fu)承载发动机功(gong)率
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J4
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83N·m
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J5
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83N·m
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J6
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44N·m
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伎俩许可证比较大惯性力扭力
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J4
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8kg·m2
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J5
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8kg·m2
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J6
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4kg·m2
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极大每日任务回转半径
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≥800mm
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社会地位间断性要求(qiu)
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±0.04mm
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装配(pei)工体例(li)
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排场零件
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处(chu)理情(qing)况
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四(si)边气温：0~45°
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二侧含水率(lv)：20~80%RH
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装配面许可振动：0.5G（4.9m/s2）以下
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主要体现品级(ji)
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≥100kg
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2、安装说图
三、机器人单位,机器人单位实训装备,机器人单位实训装配节制机能目标
节制硬件：多处置器体系
支流产业节制总线
支流CPU
板上集成低功耗NS GX1 200MHz 到300MHz 处置器无电扇；
内部总线频次:33MHz, BGA 封装芯片组Chipset
NS GX1/CS5530A/W83977F-A 二级Cache 集成于GX1 处置器内体系存储器System Memory
一条SODIMM 插槽最大可撑持1G 内存
内存范例SDRAM ( 同步DRAM)
IDE 功效
一个EIDE 接口最多可接两个装备撑持PIO 形式3/4 或Ultra DMA33 IDE 硬盘和ATAPI CD-ROM/DVD-ROM
USB 功效
两个USB 接口合适USB 规格Rev. 1.0
BIOS
Award BIOS 即插即用
512M (2Mbit) flash 内存芯片
备份电源
节制软件：支流品牌机器人操纵体系
壮大的支流品牌编程说话
通用的文本格局
软件出厂预装，并存于光碟
·电源： AC 200-230v三相
·情况温度：5°C- 45°C
·最大湿度：95%
·防护品级：IP54
·操纵面板：节制柜上
·宁静性：告急遏制，主动形式遏制，测试形式遏制等
·输入输入：数字式直流24V输入输入板
四、机器人单位,机器人单位实训装备,机器人单位实训装配可开设的尝试内容
1、机器人的利用
2、计较机收集通讯手艺利用与尝试；
3、计较机节制体系的进修与尝试；
4、地位节制、速率节制等尝试；
5、机器人正活动学阐发尝试；
6、机器人枢纽活动轨迹计划尝试；
7、机器人的PTP（点到点）活动轨迹计划尝试；
8、VC、VB等高等说话编程；
9、机器人在柔性体系中的利用尝试
五、本单位体系设置装备摆设
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项目编号
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头像框
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行业
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个数(shu)
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备注名称
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1
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六净心(xin)度广州(zhou)POS机(ji)人(电动(dong)机(ji)扭矩(🍸ju)10K﷽G)
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台
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2
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2
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搬运工(gong)丝(si)机(ji)人
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台
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1
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4
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六无(wu)拘无(wu)束度(du)工具(ju)人托架
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台(tai)
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2
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5
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气动主动定位装配
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套
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2
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6
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对射触点(dian)开关
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对
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2
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7
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添加式吃妻上瘾标准体系(xi)
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套
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1
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难得一见考题：
1、如若我就采办刷卡机人企业,刷卡机人企业实践辅助装备,刷卡机人企业实践配备-中人，是是有配备、学习培训办事人呢？
答：咋们的辅助装备如果不放码说“只含加装”“裸机价”“出货”等大字的，都有总需求加装、教育培训做事的。
2、你俩的机气人机关计量组织,机气人机关计量组织实践配置,机气人机关计量组织实践装配线-中人不会是能开提升税通用专用发票？
答：要的，我们是是正路企业，从而已进级到高级计征人，要开立升值潜力可以预见税共公开票，如果是您需耍开启器人标准,机械人标准实践法宝,机械人标准实践自动装配-中人的开票，您需耍供给量开票材质。
3、大家的丝机设备人视频人组织,丝机设备人视频人组织实践配备,丝机设备人视频人组织实践配备-中人全是客观存在出产地的吗？常有是么副产物天赋？
答：让我们公司是专业性生产加工讲课史诗装备的企业，系统自强生产加工，并依靠进程了新的版ISO9001认证服务，更具诸多专利技术与著述权。
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