-GJ-82B型 立体感双轴机器运行有节制试着拆装

一、 概 述
-GJ-82B立体双轴运转节制尝试拆卸是根据机电一体化讲授的须要而研发的，它是一个集plc节制、定位节制、工控组态手艺于一体的抱负讲授尝试拆卸。颠末PLC编程可实现较庞杂的运转轨迹节制等尝试，合用机器建造及主动化、机电一体化、主动化、电气工程等专业的《机电传动与节制》、《可编程节制手艺》、《举措节制》、《机电一体化手艺》、《查验测试与变更手艺》等课程开设尝试课。

二、 特 点
1. 尝试拆卸的履行机构利用直线导轨，传动机构利用钢丝加固型HTD同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴单单独传动，X、Y轴之间在程度标的目的彼此垂直机关，使全部机构岂但设定有高紧密定位功效，还设定有立体庞杂轨迹运转功效，从而可实现各类高切确度、高难度立体运转轨迹描画。
2. 电气元件利用网孔板拆卸方式，接线、拆卸方便，显现一个全开放性的进修掌控掌握平台。
3. 该拆卸首要接纳尝试桌（型材机关）、网孔板、可编程节制器、双轴举措功效模子块、XY轴履行机构、轨迹描画机构、交换ACAC伺服机电及驱动器、节制按钮盒、编程体系、工控组态体系等局部组成。此中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O（16路开关量写入/16路晶体管输入）+FX2N-20GM定位模子块；西门子利用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量写入/10路数字量输入)+EM253×2地位节制模子块。选用的主机功效齐备，功效优胜。
三、 手艺功效数值
1. 功课电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2. 功课情况：温度（℃）-10℃～+40℃ 绝对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 表面尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 宁静掩护：设定有泄电压（V）、泄电流（A）掩护，宁静合适国度规范
四、 尝试名目
1. 体系的组成和根本实操
2. 可编程节制器高等指令编程
3. 运转定位出格功效模子块利用手艺
4. 单轴定位举措节制
5. 二维双轴定位举措节制
6. 直线插补手艺利用
7. 圆弧插补手艺利用
8. 基于PLC节制根本上的单色圆弧环测绘建造
9. 基于PLC节制根本上的多色圆弧环测绘建造
10. 基(ji)于PLC节制根(gen)本上的庞杂举措轨迹。