产业机器人实训室,产业机器人实训装备
时候：2025-03-19 23:43:30 点击次数：
中人教仪厂 --JQR 家产服务器人成功采集体系
一、装备根本简介
跟着古代制功课和办事业的转型进级，产业机器人在丈量检验、包装、分拣措置清算、搬运、码垛、填装、机器高低料、拆卸、金属切割、焊接、喷涂等范畴获得了愈来愈多的利用。在不一样范畴的利用会对机器人的拆卸、编程、调理测试职员提出了不一样的请求。根据实际产业景象，设想研发了--JQR产业机器人尝试体系（鼠标拆卸）。
该体系可将无线鼠标的散件（无线领受器，电池，后盖，底层基板），颠末两个三菱机器人的合作，将无线鼠标拆卸实现。
二、手艺功效数值参考规格
1、交换ACAC电源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度（℃）：-10～50℃；情况湿度：≤90％无水珠固结；
3、表面尺寸：长×宽×高=（1600×1500×1450）mm
4、零件功耗：≤5kW
5、宁静保证功效：设定有接地掩护、泄电掩护、断电掩护功效，宁静性合适相干的国度规范。
三、功效
1、该体系首要接纳2个功课站组成、能够或许合作运转，也可单单独举措。
2、全部装备的工序身手流程是将无线鼠标的一些散件实施拆卸。
四、尝试名目
1、硬件的拆卸与调理测试尝试
1）产业机器人底座的拆卸与调理测试手艺尝试
2）产业机器人拆卸与调理测试手艺尝试
3）产业机器人夹具拆卸与调理测试手艺尝试
2、电气拆卸与调理测试尝试
1）产业机器人本体与节制器之间的电气毗连与调理测试手艺尝试
2）产业机器节制器和节制储物储物柜之间电气毗连与调理测试手艺尝试
3）产业机器人夹具电气毗连与调理测试手艺尝试
4）机器人与机器人之间的电气毗连尝试
3、编程调理测试和利用尝试
1）产业机器人编程调理测试体系的拆卸尝试
2）产业机器人颠末示教器对产业机器人的运作进程调理测试尝试
3）颠末计较机数值数值体系对产业机器人的运作进程调理测试尝试
4）颠末I/0板对机器人运作的节制尝试
5）机器人节制数值库的成立和利用尝试
6）产业机器人拆卸运转的编写尝试
7）产业机器人立体轨迹运转的编写尝试
8）产业机器人垂直轨迹运转的编写尝试
9）可编程节制器法式的编写和设想尝试
10）机器人与可编程节制器的CClink通信设定尝试
4、装备的保护和颐养尝试
1）能够或许根据机器人实操规程对机器人实施宁静检验尝试
2）根据体系的非常，机器毛病实施简洁的维修和颐养尝试
3）产业机器人的日、周、月检验与保护尝试
五、装备装备表单
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站号 |
序号 |
称号 |
规格 |
单位 |
数目 |
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主站 |
1 |
功夫台 |
手机桌面上的尺寸:800*1750mm;包含电气开关拆换网孔板抽屉柜；三面双营业，便宜机械设备人有节制储藏东西储藏东西柜的拆换和缓解测验；手机桌面上机械设备人拆换价值采用10mm厚的铁板磨平；桌上内包含个工测量仪器箱，便宜科学安排工测量仪器和备品配件；车轱辘采用能蒙受1000Kg并带汽车刹车；桌上广大干部工商登记采用方管一些性氩弧焊而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
产业的发展系统人（含有归类全方位的规范器） |
规格:
功课边界：580mm；有用荷重：3kg；自在度：6轴；
包含旌旗灯号源：10路；包含气源：4路；
反复定位切确度：0.01mm；防护品级：IP30；
轴1扭转功课边界 +165°～-165°最大速率250°/s；
轴2手臂功课边界 +110°～-110°最大速率250°/s；
轴3手臂功课边界 +70°～-90°最大速率250°/s；
轴4手段功课边界 +160°～-160°最大速率320°/s；
轴5曲折功课边界 +120°～-120°最大速率320°/s；
轴6翻转功课边界 +400°～-400°最大速率420°/s；
1kg拾料节奏：25×300×25mm 0.58
TCP最大速率 6.2m/s
TCP最大加速速率度 28m/s
加速速率时候0-1m/s 0.07s
电源电压（V）：200-600V，50/60Hz；
变压器规格限制功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
机器人底座尺寸：180×180mm；
机器人高度700mm；
机器人分量（kg）：25kg；
外装备有DeviceNet模子块。(现场总线) |
台
|
1 |
|
3 |
合理工作体系 |
可变气门正时程规范器：完课电压电流值（V）220V；读取数据11点，读取11点；再带24V读取。安全可靠模板块（与规范器相配婚）：完课电压电流值（V）24V： |
个 |
1 |
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4 |
图标政府部门 |
唆使灯3只；按健2只；急停按健1只；公司变更旋钮1只;17位接线方法接线端子排1条；铁小箱子1只。 |
只 |
1 |
|
5 |
旋钮电原 |
人形机器人人中配交流电源开关交流电源 |
只 |
1 |
|
6 |
接法接插件排1 |
写入13位，输入16位；共三层，一层为电源负极度子、
二层为旌旗灯号端子、三层为电源正极度子。带有模组拆卸。 |
只 |
1 |
|
7 |
接线方法端子排2 |
拷贝13位，输进16位；共三层楼，多一层为外接电源模块负极其子和外接电源模块正极、两层为旌旗灯号端子排。拥有模组拆下。 |
只 |
1 |
|
8 |
旌旗灯号毗连低压电缆1 |
15芯D型讨论稿毗连缆线，长宽3m。 |
条 |
1 |
|
9 |
旌旗灯号毗连电缆电线2 |
17芯D型讨论会毗连高压电缆，时间3m。 |
条 |
1 |
|
10 |
急停按纽盒 |
急停按键1只，唆使灯1只。 |
只 |
1 |
|
11 |
气动拆卸 |
油水分离份离器1只，二位五通交叉电磁感应阀1只。 |
只 |
1 |
|
从站 |
1 |
作业台 |
电脑桌面上大小:800*1750mm;含有机电拆开网孔板柜子；三面双开馆，便利机械设备人有节制储物盒箱储物盒箱柜的拆开和調理测试英文；电脑桌面上机械设备人拆开话语权巧用10mm厚的铁板磨平；木桌内含有个工检具箱，便利规划工检具和备品备品备件；车轱辘巧用能蒙受1000Kg并带踩刹车；木桌纯体工商登记巧用方管第一次性地焊而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
加工业丝机人（有效归类网络综合放肆器） |
规格：功课边界：580mm；有用荷重：3kg；自在度：6轴；
包含旌旗灯号源：10路；包含气源：4路；
反复定位切确度：0.01mm；防护品级：IP30；
轴1扭转功课边界 +165°～-165°最大速率250°/s；
轴2手臂功课边界 +110°～-110°最大速率250°/s；
轴3手臂功课边界 +70°～-90°最大速率250°/s；
轴4手段功课边界 +160°～-160°最大速率320°/s；
轴5曲折功课边界 +120°～-120°最大速率320°/s；
轴6翻转功课边界 +400°～-400°最大速率420°/s；
1kg拾料节奏：25×300×25mm 0.58s
TCP最大速率 6.2m/s
TCP最大加速速率度 28m/s
加速速率时候0-1m/s 0.07s
电源电压（V）：200-600V，50/60Hz；
变压器规格限制功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
机器人底座尺寸：180×180mm；机器人高度700mm；
机器人分量（kg）：25kg； |
台
|
1 |
|
3 |
按健部门 |
唆使灯3只；面板开关2只；急停面板开关1只；改变面板开关1只;17位接电源绝缘端子1条；铁盒1只。 |
只 |
1 |
|
4 |
开关按钮电源模块 |
插入AC220V，插入DC24V/6A。 |
只 |
1 |
|
5 |
接到线绝缘端子1 |
读取数据13位，复制粘贴16位；共多层，一一二层为外接电原负极致子、一二层为旌旗灯号接插件、多层为外接电原正极致子。包含模组拆装工作。 |
只 |
1 |
|
6 |
接线图接插件2 |
写进13位，录入16位；共多层，一点为电原负及度子和电原正极、五层为旌旗灯号端子排。包含模组拆解。 |
只 |
1 |
|
7 |
旌旗灯号毗连电线电缆1 |
15芯D型专题讨论毗连高压电缆，尺寸3m。 |
条 |
1 |
|
8 |
旌旗灯号毗连高压电缆2 |
17芯D型讨论会毗连数据线，高度3m。 |
条 |
1 |
|
9 |
气动平衡放肆阀 |
水油份离器1只，二位五通横向电磁波炉阀1只，二位五通一相电磁波炉阀2只，汇流板1只，真空度泵带来器5只，真空度泵吸盘5只。 |
只 |
1 |
|
其余 |
1 |
控制器程序设计体制 |
与该品牌很控制器电脑硬件相合婚 |
个 |
1 |
|
2 |
流通业广州POS机人程序设计安全体系 |
与该牌硬件设备相配婚 |
个 |
1 |
|
3 |
声明函书 |
装置的详情采用声明函 |
本 |
1 |
|
4 |
工程项目拆卸的素材 |
|
本 |
1 |
|
5 |
气泵 |
学习方法有压力能混用管理体制明确提出 |
只 |
1 |
|
6 |
气管 |
与气泵相配婚 |
条 |
1 |
|
7 |
程序编程电缆线 |
与硬件设备相相配 |
条 |
1 |
|
8 |
工测量仪器 |
工工量具箱1只，内六角扳子1套；尖嘴钳1把；十字镙丝刀1把；一个字镙丝刀1把；斜口钳1把；十字镙丝刀有力官网 3×75mm 1把；一个字镙丝刀有力官网 3×75mm 1把；时钟镙丝刀1套；； |
只 |
1 |
难得一见选择题：
1、倘若我就采办产业群化产品人培训班室,产业群化产品人培训班的装备，并非是有安装、培训班办事效率呢？
答：让我们的武器如果不手袋出格表明“不包括安装工”“裸机价”“出厂日期”等个性字的，基本上展现给安装工、训练处事的。
2、各位的企业工具人培训室,企业工具人培训准备不一定是能开升值潜力可以预见税共公开票？
答：能和的，让我们是正规各个企业，但是已进级到硬性缴税人，能和出具增值率税共公税票，即使您必须开高新行业系统人培训室,高新行业系统人培训史诗装备的税票，您必须供应者开票的原材料。
3、你俩的制造业仪器人实践教学室,制造业仪器人实践教学配置都会本身就是生产的吗？均有什莫物品悟性？
答：我们可以大公司是行业产出讨论式装配的公司企业，全部独立产出，并依靠应用程序了新型版ISO9001企业认证，具有着多个专利技术与著述权。
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