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产业机器人机器装调维修假造仿实在训与考评体系

时候：2025-07-27 14:00:24 点击次数： 中人教仪厂

产业发展器机人机械设备合理与装调假造拟的确验与绩效考评体系中


1、三维（3D）模子比例、数目、外型、搭接干系与实在机器人分歧，并且建造设想贴图高模，合用现实产业机器人装配装配工序身手，利用专业工量具，分步骤处置装配装配题目。
2、底底座局部功效数值（30个整机）表单
基座部分空机数据表
序号顺序 该机光环 （内六角规格型号）数量英文/个 自己的名字
1 电缆电线引领转配3与甩动壳坚固小螺丝 M3*82
2 线缆层面装配工艺3 1 可塑料原材料
3 轴2蜗轮蜗杆箱与转动壳经久耐用镙丝 M4*40 12
4 轴2机电与轴2齿轮箱 1
5 电缆线适用架稳固性板与摇晃平操控板材稳固性螺帽 M3*82
6 电线电缆帮助架坚实板 1
7 摇动平调控表的面版通信电缆支技架与摇动平调控表的面版稳固螺丝扣 M3*84
8 转动平调控表面面板拖链电缆认可架 1
9 摇动平操控面板开关与轴1蜗轮箱牢靠小螺丝 M4*25垫平圈16
10 摇动壳与摇动平使用面板开关牢固性螺母 M4*25垫平圈8
11 带机器遏制的摆动壳 1
12 低压电缆劳固架与扭动平使用后盖板劳固小螺丝 M3*82
13 线缆牢实架 1
14 带丝机应对的跳动平支配面板开关 1
15 扭动平操控开关与拖链电缆我的第一次毗连线安装2粘紧螺栓 M3*83
16 拖链电缆层面装配工艺2 1 金属材质
17 脚座盖与脚座劳固小螺丝 M4*25 4
18 托架盖 1
19 电子回路板平操纵面板与电子回路平操纵面板支持杆牢固螺丝 M3*84
20 EIB微电子双回路板接地系统线毗连口与基座毗连螺丝扣 M3*8 1
21 EIB电子无线管路板架及主通信电缆束 M4*25 4
22 电子器件电路开关板平支配开关可以支持板 4 任何带罗纹
23 电线电缆层面转配1与托架牢实螺丝扣 M3*83
24 线缆结构优化自动装配1 1 氟塑料原材料
25 轴1齿轮传动箱与防尘盖坚固螺丝垫 M14*40 12
26 轴1有限公司与轴1齿轮轴箱 1
27 轴1电气线览毗连口耐用架与托架耐用螺栓 M3 82
28 轴1机械设备电线电缆毗连口牢靠架 1
29 VK盖 1
30 带机气扼制的基座 1
强弱臂产品局部保健作用结果（42个主机）表格样式
序列号 整个机器称谓 （内六角机型）数量/个 自己的名字
1 带机器设备应对的下臂 1
2 轴3伞传动箱发动机皮带轮 1
3 轴3电气自动化盖 1
4 箱3机械设备盖与下臂稳定螺钉 M4*16加双垫圈4
5 携同步带轮的轴3机电专业 1
6 携同步带轮的轴3机械设备与下臂坚实螺丝扣 M5*16加双垫圈2
7 轴3蜗轮箱 1
8 箱3伞减速箱上去轴牢实螺母 1
9 轴3伞减速箱与下臂坚固螺栓 M3*25 12
10 轴2小减速箱涂到细腻脂
11 下臂与轴2轮齿箱粘紧螺丝帽 M4*25加衬圈16
12 壳内盖 1 塑料制品资料
13 壳内盖与上臂(无策略)坚固螺帽 M3*8 1
14 轴4齿轮传动箱毗连的轴承 1
15 轴4半圆形轴承套 1
16 轴4外联轴器隔高钢圈 1
17 轴4外轮毂轴承 1
18 轴4蜗轮箱钢轮 1
19 轴4齿轮传动箱柔轮 1
20 轴4齿轴箱柔轮与轴4造型轴承型号不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果镙丝 M3*8 9
21 轴4伞齿箱钢轮与上臂(无方法手段)经久耐用小螺丝 M3*10 6
22 带蜗轮箱后盖板与波引起器的轴4机电工程专业 1
23 轴4齿轴箱侧板与上曾(无的方式) 牢靠螺帽 M4*20垫平圈4
24 轴4机电设备与上臂(无策略）劳固镙丝 M4*16加带油封垫圈2
25 上臂 (无的手段) 通信电缆适配架1 1
26 上督（无伎俩) 高压电缆鼓励架1与上臂（无伎俩) 结实牢固螺丝扣 M3*82
27 圆弧形滚针轴承 1 塑胶板材原材料
28 电力电缆掩体器 1 塑料件文件
29 电线电缆无球器与上臂（无手胸）最牢螺帽 M3*8 2
30 上臂(无伎俩)与轴3伞齿箱牢实螺帽 M3*20垫高圈16
31 下臂倒网架支座 1 捋顺电线电缆
32 下臂侧网架支座与轴3机机械电盖结实牢固螺母 M4*16加衬圈4
33 轴3电线保护盖 1 材料材料
34 轴3通信电缆挡拆盖与下臂侧支承不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺帽 星型螺母 2
35 小腿侧支架数据线支撑架 1
36 小腿侧支承电览使用架与下臂侧支承劳固螺丝垫 M3*8 2 用绑带扎好
37 上臂(无的方式)低压电缆扶持架2 1
38 上臂（无措施) 电览支持软件架2与上臂（无措施) 最牢螺钉 M3*8 2
39 轴3同步软件带 1
40 下臂盖（左) 1 塑料制品文件
41 下臂盖（右) 1 资料资料
42 下臂盖(左)与下臂侧网架支座牢实螺母 M3*16 4
43 下臂盖(右）与下臂劳固螺丝帽 M3*164
44 壳盖 1 可塑料食材
45 壳盖与上臂(无法律手段)劳固螺母 M3*8 8
措施局部位功效与作用结果（43个裸机）表格样式
号码 整套装置称谓 （内六角款型）流通量/个 微信备注
1 的手段侧盖 2 pp塑料食材
2 方式侧盖紧固连接螺母 M3*8 6
3 轴6有限公司毗连口线卡具毗连螺母 M3*8 1
4 毗连器橡胶支座 1 pp塑料材料
5 毗连器支架毗连螺栓 M3*8 1
6 轴6机械线束线带牢实金属片 1
7 轴6机电设备线尼龙扎带牢靠钢片毗连螺丝 M3*25 3
8 方式壳 1 PVC食材
9 方式方法壳毗连螺母 M3*8 1
10 倾斜度盖 1 朔料用料
11 弯曲盖镙丝毗连螺丝 M3*8 4
12 轴6机械电缆线毗连器盖 1 塑料管文件
13 轴6汽车电器电缆毗连器螺母 M3*8 1
14 轴6电缆线毗连器支承毗连内六角螺丝 M3*8 2
15 组装六定位轴线缆毗连器支架 1 塑胶片原材料
16 轴5电极材料毗连螺母 M5*16 2
17 垫圈 2
18 轴5机电设备 1
19 轴6减慢强度器卡箍盘 1
20 轴6减慢速度器活套法兰盘毗连小螺丝 M3*25 8
21 六轴波造成器 1
22 一个字平头螺丝垫 1
23 螺帽经久耐用帽 1
24 轴6机电工程 1
25 轴6机电工程坚实小螺丝 M4*16 2
26 垫圈 2
27 轴6同时进行皮带轮轮 1
28 零字平头镙丝 1
29 腕端 1
30 腕端轴5减慢波特率器滚动轴承毗连螺丝扣 M3*8 8
31 平垫 8
32 轴5诚速器 1
33 轴5减慢浓度器毗连螺栓 M3*25 8
34 五轴联动减慢速率单位器油封 1
35 五轴联动减慢强度器油封平垫 1
36 五轴联动减慢波特率器胶圈 1
37 轴5电缆电线认可架 1 可塑料村料
38 轴5电缆电线鼓励架毗连螺丝钉 M4*16 1
M3*8 2
39 机制壳 1 塑料材质食材
40 有效途径壳毗连螺栓 M4*25 5
41 平垫 5
42 四轴作为衔接板 1
43 四轴优化板毗连螺钉 M3*16 4
吃妻上瘾储藏东西储藏东西柜轮廓线作用与功效值（19个空机）数据表
有节制置物置物柜组装机数据表
顺序号 整个机器光环 （内六角规格型号）种数/个 备注名称
1 顶盖 M3*6 6
2 右上方盖 M3*6 4
3 左面盖 M3*6 4
4 电扇罩 M3*6 2 含垫圈
5 泄流器 M3*6 3
6 电扇 M3*6 2 含螺母
7 工作体系电原 M4*8 4 含垫圈
8 带动装配工 M4*6 4
9 核心层架 M3*6 7
10 幽静台 M3*6 2 含螺母(外毗连)
11 清静台 M3*6 8 含平垫(外毗连)
12 过滤系统器 M4*6 4
13 变配电板 M4* 6 2 外毗连
14 供电板 M3*6 7 含平垫(内毗连)
15 预留能量组 M4*8 2 含垫圈
16 轴在乎机指计算结果指计算结果 M4*6 4 外毗连
17 轴较真机参数据参数据 M3*8 7 含螺母（内毗连)
18 主版 M3*6 10 含平垫
3.含有归纳综合产业机器人底座、下臂连系套件、高低臂连系套件毗连局部、上臂、手段、产业机器人全体和产业机器人节制储物储物柜的装配装配7个单位内容；
4.每一个单位含有归纳综合主动装配，手动装配，装配查核、主动装配、手动装配、装配查核6个模子块；
5.主动装配装配进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查，当场及时显现以后装配装配进度，根据须要实施进度变更，进度条中标记装配装配进程的关头节点，点击节点可实施疾速的动画定位；
6.手动装配装配进程可自在扭转缩放检查，界面左边显现实操以后连系套件的全数实操步骤，根据提示频频实训，供给实操毛病提示，体系能够或许主动记实用户的实操进程，并对实操数值实施剖析给出评估；
7.装配装配查核界面菜单中显现分数，根据毛病减分法，满分100逐步扣除毛病实操的分数，并与装配装配进度权重相乘获得终究得分；
8.装配装配进程根据色彩辨别步骤清单中的已实现、以后与未实现的步骤，根据须要可点击清单中的某一步实施跳步骤实操操练，实现疾速锁定某一步骤的针对性进修掌控掌握；
9.装配装配进程界面上方装备有以后实操的步骤提示，装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库，根据实操提示将工量具库中的整机与工量具跟从鼠标拖拽出来实施装配与装配；
10.装配装配进程当地位公道准确时触发高亮显现松开鼠标实现以后步骤实操，界面下方装备有赞助形式与操练形式变更按钮，实现整机的预放地位是不是发光显现，视角是不是主动变更至安排整机的最好地位，实现自立操练功效，同时装备有从头起头按钮可随时从头起头操练；
11.装配装配查核进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查，界面上方显现以后分数与以后实操履行的时候，界面右边装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库，工量具库中的零部位件、工量具摆列显现必须是随机的，从而根绝先生在不掌控掌握装配装配工序身手的景象下，颠末查核，界面下方显现以后连系套件实操的进度，装备有供给并上交按钮可随机将以后成就与所用时候供给并上交；
12.装配装配查核可记实有用实操进程，还含有查核时候、实现度、毛病的实操次数和综合成就等信息。
13.产业机器人底座连系套件的装配装配，供给VK盖、底座、电缆导向装配、底座盖、码盘电池组、EIB电子回路板、电子回路板平操纵面板、机电线缆毗连口、电子回路板平操纵面板支持杆、摆动壳、摆动平操纵面板电缆支持架、电缆牢固架、电缆支持架牢固板、摆动平操纵面板、轴1机电及齿轮箱、轴2机电及齿轮箱；
14.产业机器人下臂连系套件的装配装配，供给皮带轮、轴3机电盖、轴3机电、轴3齿轮箱、牢固螺母；
15.高低臂连系套件毗连局部的装配装配，供给下臂连系套件、上臂连系套件、轴3同步带、下臂侧支座、轴3电缆掩护盖、下臂侧支座电缆支持架、上臂电缆支持架、下臂壳、壳盖；
16.上臂连系套件的装配装配，供给壳内盖、毗连轴承、外轴承连系套件、钢轮与柔轮、轴4机电、上臂电缆支持架、弧形轴盖、电缆掩护器；
17.手段连系套件的装配装配，供给轴4过渡板、手段壳、线缆牢固支持架、胶圈、油封垫片、油封、轴5减慢速率器、腕端、皮带轮、轴6机电、波产生器、法兰、毗连器建造、毗连器盖、倾斜盖、扎带牢固钢片、轴5机电、手段壳、轴6线缆毗连、线缆夹具、同步带、手段侧盖；
18.产业机器人全体装配装配，供给底座、下臂、高低臂链接局部、上臂及手段全数整机；
19.产业机器人对密封性请求极高，请求装配装配进程中根据密封工序身手多加抹布抹灰，螺栓涂密封胶，装配时供给预拧紧，再校紧全数进程；
20.产业机器人节制储物储物柜的装配装配，供给米字型扳手、主板、轴计较机数值数值、备用动力组、配电板、过滤器、宁静台、中心层架、体系电源、驱动装配、电扇、泄流器、电扇罩、摆布边盖、顶盖；
21.根据ABB节制储物储物柜规范供给电气元件的装配、连线、利用专业工量具处置专业题目；
22.装配装配工量具含有：活口扳手、螺丝刀、轴承拉马器、内六角扳手等。
23.底座局部装配按以下步骤实施：
（1）装配轴1机电与轴1齿轮箱 ；
（2）装上牢固螺丝M4*40/12pas ；
（3）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（4）装配电缆导向装配1 ；
（5）装上牢固螺丝M3*8/3pcs ；
（6）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（7）装配轴1机电线缆毗连口牢固架 ；
（8）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（9）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（10）装配VK盖 ；
（11）装配电子回路板平操纵面板支持杆 ；
（12）装配EIB电子回路板架 ；
（13）装上牢固螺丝M3*8/4pcs ；
（14）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（15）装配底座壳 ；
（16）装上牢固螺丝M4*25/4pcs ；
（17）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（18）拿出摆动平操纵面板 ；
（19）装配电缆导向装配2 ；
（20）装上牢固螺丝M3*8/3pcs ；
（21）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（22）装配电缆牢固架 ；
（23）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（24）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（25）装配摆动壳 ；
（26）装上牢固螺丝M4*25/8pcs ；
（27）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（28）装上牢固螺丝M4*25/16pcs ；
（29）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（30）装配摆动平操纵面板电缆支持架 ；
（31）装上牢固螺丝M3*8/4pcs ；
（32）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（33）装配电缆支持架牢固板 ；
（34）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（35）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（36）装配轴2机电与轴2齿轮箱 ；
（37）装上牢固螺丝M4*40/12pcs ；
（38）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（39）装配电缆导向装配3 ；
（40）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（41）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
24.手段局部装配按以下步骤实施：
（1）利用内六角扳手装配手段侧壳（右边）螺丝，卸下手段侧壳（右边）；
（2）利用内六角扳手装配手段侧壳（左边）螺丝，卸下手段侧壳（左边）；
（3）利用内六角扳手装配轴6机电毗连口线夹具毗连螺钉，而后卸下轴6机电毗连口夹具；
（4）利用内六角扳手装配毗连器支座螺钉，而后卸下毗连器支座；
（5）利用内六角扳手装配轴6机电线扎带牢固钢片螺钉，而后卸下6轴机电线扎带牢固钢片；
（6）利用内六角扳手装配手段壳螺钉，而后卸下手段壳；
（7）利用内六角扳手装配倾斜盖螺钉，而后装配倾斜盖；
（8）利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器盖螺钉，而后卸下轴6机电线缆毗连器盖；
（9）利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器螺钉，而后卸下轴6机电线缆毗连器；
（10）利用内六角扳手装配轴5机电螺钉；
（11）装配同步带；
（12）装配轴5机电，装配终了后翻转5轴到适合地位；
（13）利用内六角扳手装配轴6减慢速率器法兰螺钉，而后装配轴6减慢速率器法兰；
（14）利用一字螺丝刀装配轴6减慢速率器波产生器螺钉，而后卸下轴6减慢速率器波产生器；
（15）利用内六角扳手装配轴6机电螺丝钉，而后卸下轴6机电；
（16）利用一字螺丝刀装配轴6同步带轮螺钉，而后卸下轴6同步带皮带轮；
（17）利用内六角扳手装配腕端轴5减慢速率器轴承毗连螺钉，而后装配腕端；
（18）利用内六角扳手装配轴5减慢速率器螺钉，而后卸下轴5减慢速率器（同时卸下油封垫片，油封，胶圈）；
（19）利用内六角扳手装配电缆支持架螺钉，而后卸下电缆支持架；
（20）利用内六角扳手装配手段壳毗连螺钉，而后卸下手段壳；
（21）利用内六角扳手装配轴4过渡板毗连螺钉，而后将轴4过渡板从销上卸下；
稀有题型： 1、倘若我还要采办企业仪器人仪器装调保修假造仿真是训与绩效考评组织体制，是没有是有安装、培训班办事人呢？ 答：咱门的武器如若不放码表明“包涵组装”“裸机价”“设备”等图案的，是供求关系组装、学习找人办事的。 2、你现在的加工业电脑人电脑装调维修培训假造仿着实训与评定体制是是能开增加税公共专用发票？ 答：还可以的，俺们是正路单位，且已进级到普通级缴税人，还可以出具提升税公用设施开票，即使您要用开产业群机械人机械装调返修假造仿觉得训与绩效考评管理体制的开票，您要用提供给开票建材。 3、大家的高新产业器机人器机装调处理假造仿人太好训与绩效考评体制都会其实质就出产地的吗？还有什幺终产物资质？ 答：让我们大公司是靠谱主产讲解极品装备的公司企业，完善独立自主主产，并途经过程中 了最近版ISO9001证书，具备着多个专利权与著述权。

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