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产业机器人机器装调维修假造仿实在训与考评体系

时候:2025-07-27 14:00:24 点击次数: 中人教仪厂

高新产业POS机人机电工程放肆与装调假造拟是在验与评定网络体系


1、三维(3D)模子比例、数目、外型、搭接干系与实在机器人分歧,并且建造设想贴图高模,合用现实产业机器人装配装配工序身手,利用专业工量具,分步骤处置装配装配题目。
2、底底座局部功效数值(30个整机)表单

座子局部性裸机数据表
序列号 机床荣誉称号 (内六角材质)条数/个 微信备注名
1 线缆导识装配工艺3与摇摆壳劳固螺丝扣 M3*82
2 电览科研开发搭配3 1 塑料管用料
3 轴2蜗轮箱与摆动旋转壳坚固螺丝帽 M4*40 12
4 轴2机电与轴2齿轮箱 1
5 低压电缆适配架结实牢固性板与摆动旋转平调控控制面板结实牢固性螺母 M3*82
6 线缆帮助架牢靠板 1
7 摇摆平使用开关按钮拖链电缆帮助架与摇摆平使用开关按钮结实牢固螺丝垫 M3*84
8 摆动旋转平调控显示屏电揽认可架 1
9 跳动平操作盖板与轴1伞齿箱最牢螺栓 M4*25垫高圈16
10 跳动壳与跳动平支配面版结实镙丝 M4*25垫平圈8
11 机器遏制的摆动壳 1
12 线缆坚固架与摇动平操控表面面板坚固螺丝扣 M3*82
13 高压电缆稳固架 1
14 带系统扼杀的转动平调控开关面板 1
15 摇晃平支配开关按钮与电缆线体验毗连线配备2最牢螺钉 M3*83
16 电力电缆层面配备2 1 塑胶板材食材
17 底托盖与底托耐用螺帽 M4*25 4
18 底托盖 1
19 电子回路板平操纵面板与电子回路平操纵面板支持杆牢固螺丝 M3*84
20 EIB电子为了满足电子时代发展的需求,电路开关板重复接地线毗连口与脚座毗连螺钉 M3*8 1
21 EIB电子无线回路开关板架及主线缆束 M4*25 4
22 网上控制回路板平操控开关可以支持板 4 本身就带罗纹
23 通信电缆主导性裝配1与支撑架稳固螺帽 M3*83
24 缆线主导组装1 1 金属食材
25 轴1传动齿轮变速箱与脚座稳定镙丝 M14*40 12
26 轴1机械与轴1伞传动箱 1
27 轴1机械线览毗连口结实坚固架与基座结实坚固螺钉 M3 82
28 轴1机电工程电缆线毗连口结实架 1
29 VK盖 1
30 带仪器应对的托架 1
深浅臂轮廓好处标值(42个服务器)表格
序号顺序 裸机荣誉称号 (内六角具体型号)数量/个 备注栏
1 带器机扼杀的下臂 1
2 轴3轮齿箱三角带轮 1
3 轴3机电工程专业盖 1
4 箱3电气自动化盖与下臂坚实螺母 M4*16加双垫圈4
5 携同步带轮的轴3机电设备 1
6 携同步带轮的轴3机电工程专业与下臂牢固性螺母 M5*16加双垫圈2
7 轴3蜗轮箱 1
8 箱3小传动箱运转轴坚固螺栓 1
9 轴3伞齿箱与下臂牢靠螺母 M3*25 12
10 轴2轮齿箱点涂润滑脂
11 下臂与轴2齿轴箱结实牢固小螺丝 M4*25垫高圈16
12 壳内盖 1 橡胶装修材料
13 壳内盖与上臂(无方式)经久耐用螺母 M3*8 1
14 轴4蜗轮箱毗连滚针轴承 1
15 轴4造型的轴承 1
16 轴4外的轴承隔高钢圈 1
17 轴4外轮毂轴承 1
18 轴4蜗轮蜗杆箱钢轮 1
19 轴4小齿轮变速箱柔轮 1
20 轴4齿轮传动箱柔轮与轴4造型滚柱轴承耐用螺丝帽 M3*8 9
21 轴4齿轮传动箱钢轮与上臂(无方法)劳固螺丝垫 M3*10 6
22 带伞齿轮变速箱板盖与波导致器的轴4机械设备 1
23 轴4小减速箱堵盖与上曾(无技术手段) 劳固螺栓 M4*20垫平圈4
24 轴4电气与上臂(无方法)结实螺丝垫 M4*16加带油封垫圈2
25 上臂 (无伎俩) 拖链电缆可以架1 1
26 上督(无技术) 电览支持软件架1与上臂(无技术) 牢固性螺丝垫 M3*82
27 半圆形滚动轴承 1 塑料材质村料
28 电览掩体器 1 塑料管村料
29 电缆线保护器与上臂(无手胸)不变,避免后期使用时出现晃动影响体验效果镙丝 M3*8 2
30 上臂(无方法手段)与轴3齿轮传动箱稳定镙丝 M3*20加衬圈16
31 下臂倒支架 1 捋顺光缆
32 下臂侧橡胶支座与轴3机机电专业电盖牢靠小螺丝 M4*16垫平圈4
33 轴3电线电缆无球盖 1 塑胶板材的原材料
34 轴3拖链电缆无球盖与下臂侧支承粘紧小螺丝 星型螺母 2
35 小腿侧网架支座电力电缆认可架 1
36 双下肢侧网架橡胶支座电缆线适配架与下臂侧网架橡胶支座牢靠螺栓 M3*8 2 用绑带扎牢
37 上臂(无的方式)电线鼓励架2 1
38 上臂(无机制) 电线电缆能够架2与上臂(无机制) 牢固性螺帽 M3*8 2
39 轴3搜集带 1
40 下臂盖(左) 1 塑胶相关材料
41 下臂盖(右) 1 塑料材质涂料
42 下臂盖(左)与下臂侧网架支座牢靠螺母 M3*16 4
43 下臂盖(右)与下臂稳定螺母 M3*164
44 壳盖 1 塑料制品用料
45 壳盖与上臂(无方式)耐用螺帽 M3*8 8
途径局布营养价值指数值(43个整个机械)数据表
顺序号 该机称谓 (内六角技术参数)条数/个
1 方法侧盖 2 塑胶的材料
2 机制侧盖锁固螺帽 M3*8 6
3 轴6电气毗连口线夹具设计毗连螺丝钉 M3*8 1
4 毗连器橡胶支座 1 金属食材
5 毗连器支承毗连自攻螺丝 M3*8 1
6 轴6机械设备线绑带稳固铝片 1
7 轴6电气自动化线尼龙扎带耐用钢片毗连自攻螺丝 M3*25 3
8 伎俩壳 1 塑料管材质
9 法律手段壳毗连螺栓 M3*8 1
10 倾角盖 1 金属涂料
11 偏斜盖螺帽毗连螺栓 M3*8 4
12 轴6机电工程电缆毗连器盖 1 塑料制品资料
13 轴6电气电力电缆毗连器螺柱 M3*8 1
14 轴6线材毗连器支架毗连螺母 M3*8 2
15 裝配六轴网缆毗连器橡胶支座 1 金属资料
16 轴5电极片毗连螺栓 M5*16 2
17 垫圈 2
18 轴5机械 1
19 轴6减慢效率器法兰片盘 1
20 轴6减慢时延器法兰片盘毗连小螺丝 M3*25 8
21 六轴波所产生器 1
22 零字平头螺丝垫 1
23 螺栓经久耐用帽 1
24 轴6机电工程 1
25 轴6机械不变,避免后期使用时出现晃动影响体验效果镙丝 M4*16 2
26 平垫 2
27 轴6一起皮带款的轮 1
28 零字平头螺丝帽 1
29 腕端 1
30 腕端轴5减慢浓度器滚针轴承毗连螺钉 M3*8 8
31 螺母 8
32 轴5诚速器 1
33 轴5减慢波特率器毗连螺丝垫 M3*25 8
34 车铣复合减慢时延器油封 1
35 五轴联动减慢强度器油封平垫 1
36 五轴联动减慢频率器胶圈 1
37 轴5通信电缆支持系统架 1 塑料管资料
38 轴5电力电缆能够架毗连螺母 M4*16 1
M3*8 2
39 伎俩壳 1 塑料件物料
40 途径壳毗连镙丝 M4*25 5
41 密封垫 5
42 四轴调整板 1
43 四轴缓冲间板毗连螺帽 M3*16 4
吃妻上瘾储藏东西储藏东西柜产品局部药用价值参数(17个该机)表格样式
控制储藏东西盒储藏东西盒柜组装机表单控件
编号 整个机械头像框 (内六角型號)人数/个 备注名称
1 顶盖 M3*6 6
2 右下方盖 M3*6 4
3 右方盖 M3*6 4
4 电扇罩 M3*6 2 含垫圈
5 泄流器 M3*6 3
6 电扇 M3*6 2 含螺母
7 标准体系交流电源 M4*8 4 含平垫
8 驱动下载裝配 M4*6 4
9 机构层架 M3*6 7
10 安全台 M3*6 2 含垫圈(外毗连)
11 清幽台 M3*6 8 含垫圈(外毗连)
12 滤出器 M4*6 4
13 电气安装板 M4* 6 2 外毗连
14 供配电板 M3*6 7 含密封垫(内毗连)
15 自备的动力组 M4*8 2 含平垫
16 轴算计机量值量值 M4*6 4 外毗连
17 轴斤斤计较机参考值参考值 M3*8 7 含平垫(内毗连)
18 主板芯片 M3*6 10 含平垫
3.含有归纳综合产业机器人底座、下臂连系套件、高低臂连系套件毗连局部、上臂、手段、产业机器人全体和产业机器人节制储物储物柜的装配装配7个单位内容;
4.每一个单位含有归纳综合主动装配,手动装配,装配查核、主动装配、手动装配、装配查核6个模子块;
5.主动装配装配进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查,当场及时显现以后装配装配进度,根据须要实施进度变更,进度条中标记装配装配进程的关头节点,点击节点可实施疾速的动画定位;
6.手动装配装配进程可自在扭转缩放检查,界面左边显现实操以后连系套件的全数实操步骤,根据提示频频实训,供给实操毛病提示,体系能够或许主动记实用户的实操进程,并对实操数值实施剖析给出评估;
7.装配装配查核界面菜单中显现分数,根据毛病减分法,满分100逐步扣除毛病实操的分数,并与装配装配进度权重相乘获得终究得分;
8.装配装配进程根据色彩辨别步骤清单中的已实现、以后与未实现的步骤,根据须要可点击清单中的某一步实施跳步骤实操操练,实现疾速锁定某一步骤的针对性进修掌控掌握;
9.装配装配进程界面上方装备有以后实操的步骤提示,装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库,根据实操提示将工量具库中的整机与工量具跟从鼠标拖拽出来实施装配与装配;
10.装配装配进程当地位公道准确时触发高亮显现松开鼠标实现以后步骤实操,界面下方装备有赞助形式与操练形式变更按钮,实现整机的预放地位是不是发光显现,视角是不是主动变更至安排整机的最好地位,实现自立操练功效,同时装备有从头起头按钮可随时从头起头操练;
11.装配装配查核进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查,界面上方显现以后分数与以后实操履行的时候,界面右边装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库,工量具库中的零部位件、工量具摆列显现必须是随机的,从而根绝先生在不掌控掌握装配装配工序身手的景象下,颠末查核,界面下方显现以后连系套件实操的进度,装备有供给并上交按钮可随机将以后成就与所用时候供给并上交;
12.装配装配查核可记实有用实操进程,还含有查核时候、实现度、毛病的实操次数和综合成就等信息。
13.产业机器人底座连系套件的装配装配,供给VK盖、底座、电缆导向装配、底座盖、码盘电池组、EIB电子回路板、电子回路板平操纵面板、机电线缆毗连口、电子回路板平操纵面板支持杆、摆动壳、摆动平操纵面板电缆支持架、电缆牢固架、电缆支持架牢固板、摆动平操纵面板、轴1机电及齿轮箱、轴2机电及齿轮箱;
14.产业机器人下臂连系套件的装配装配,供给皮带轮、轴3机电盖、轴3机电、轴3齿轮箱、牢固螺母;
15.高低臂连系套件毗连局部的装配装配,供给下臂连系套件、上臂连系套件、轴3同步带、下臂侧支座、轴3电缆掩护盖、下臂侧支座电缆支持架、上臂电缆支持架、下臂壳、壳盖;
16.上臂连系套件的装配装配,供给壳内盖、毗连轴承、外轴承连系套件、钢轮与柔轮、轴4机电、上臂电缆支持架、弧形轴盖、电缆掩护器;
17.手段连系套件的装配装配,供给轴4过渡板、手段壳、线缆牢固支持架、胶圈、油封垫片、油封、轴5减慢速率器、腕端、皮带轮、轴6机电、波产生器、法兰、毗连器建造、毗连器盖、倾斜盖、扎带牢固钢片、轴5机电、手段壳、轴6线缆毗连、线缆夹具、同步带、手段侧盖;
18.产业机器人全体装配装配,供给底座、下臂、高低臂链接局部、上臂及手段全数整机;
19.产业机器人对密封性请求极高,请求装配装配进程中根据密封工序身手多加抹布抹灰,螺栓涂密封胶,装配时供给预拧紧,再校紧全数进程;
20.产业机器人节制储物储物柜的装配装配,供给米字型扳手、主板、轴计较机数值数值、备用动力组、配电板、过滤器、宁静台、中心层架、体系电源、驱动装配、电扇、泄流器、电扇罩、摆布边盖、顶盖;
21.根据ABB节制储物储物柜规范供给电气元件的装配、连线、利用专业工量具处置专业题目;
22.装配装配工量具含有:活口扳手、螺丝刀、轴承拉马器、内六角扳手等。
23.底座局部装配按以下步骤实施:
(1)装配轴1机电与轴1齿轮箱 ;
(2)装上牢固螺丝M4*40/12pas ;
(3)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(4)装配电缆导向装配1 ;
(5)装上牢固螺丝M3*8/3pcs ;
(6)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(7)装配轴1机电线缆毗连口牢固架 ;
(8)装上牢固螺丝M3*8/2pcs ;
(9)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(10)装配VK盖 ;
(11)装配电子回路板平操纵面板支持杆 ;
(12)装配EIB电子回路板架 ;
(13)装上牢固螺丝M3*8/4pcs ;
(14)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(15)装配底座壳 ;
(16)装上牢固螺丝M4*25/4pcs ;
(17)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(18)拿出摆动平操纵面板 ;
(19)装配电缆导向装配2 ;
(20)装上牢固螺丝M3*8/3pcs ;
(21)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(22)装配电缆牢固架 ;
(23)装上牢固螺丝M3*8/2pcs ;
(24)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(25)装配摆动壳 ;
(26)装上牢固螺丝M4*25/8pcs ;
(27)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(28)装上牢固螺丝M4*25/16pcs ;
(29)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(30)装配摆动平操纵面板电缆支持架 ;
(31)装上牢固螺丝M3*8/4pcs ;
(32)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(33)装配电缆支持架牢固板 ;
(34)装上牢固螺丝M3*8/2pcs ;
(35)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
(36)装配轴2机电与轴2齿轮箱 ;
(37)装上牢固螺丝M4*40/12pcs ;
(38)利用内六角扳手(M4)拧紧 ;
(39)装配电缆导向装配3 ;
(40)装上牢固螺丝M3*8/2pcs ;
(41)利用内六角扳手(M3)拧紧 ;
24.手段局部装配按以下步骤实施:
(1)利用内六角扳手装配手段侧壳(右边)螺丝,卸下手段侧壳(右边);
(2)利用内六角扳手装配手段侧壳(左边)螺丝,卸下手段侧壳(左边);
(3)利用内六角扳手装配轴6机电毗连口线夹具毗连螺钉,而后卸下轴6机电毗连口夹具;
(4)利用内六角扳手装配毗连器支座螺钉,而后卸下毗连器支座;
(5)利用内六角扳手装配轴6机电线扎带牢固钢片螺钉,而后卸下6轴机电线扎带牢固钢片;
(6)利用内六角扳手装配手段壳螺钉,而后卸下手段壳;
(7)利用内六角扳手装配倾斜盖螺钉,而后装配倾斜盖;
(8)利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器盖螺钉,而后卸下轴6机电线缆毗连器盖;
(9)利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器螺钉,而后卸下轴6机电线缆毗连器;
(10)利用内六角扳手装配轴5机电螺钉;
(11)装配同步带;
(12)装配轴5机电,装配终了后翻转5轴到适合地位;
(13)利用内六角扳手装配轴6减慢速率器法兰螺钉,而后装配轴6减慢速率器法兰;
(14)利用一字螺丝刀装配轴6减慢速率器波产生器螺钉,而后卸下轴6减慢速率器波产生器;
(15)利用内六角扳手装配轴6机电螺丝钉,而后卸下轴6机电;
(16)利用一字螺丝刀装配轴6同步带轮螺钉,而后卸下轴6同步带皮带轮;
(17)利用内六角扳手装配腕端轴5减慢速率器轴承毗连螺钉,而后装配腕端;
(18)利用内六角扳手装配轴5减慢速率器螺钉,而后卸下轴5减慢速率器(同时卸下油封垫片,油封,胶圈);
(19)利用内六角扳手装配电缆支持架螺钉,而后卸下电缆支持架;
(20)利用内六角扳手装配手段壳毗连螺钉,而后卸下手段壳;
(21)利用内六角扳手装配轴4过渡板毗连螺钉,而后将轴4过渡板从销上卸下;

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