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产业机器人拆装调试实训台，产业机器人实训操纵台

时候：2025-05-13 23:40:21 点击次数： 中人教仪厂
　产业机器人的拆卸拆卸调理测试是一个绝对庞杂的进程，触及多个步骤和专业常识。
　　一、拆卸拆卸进程
　　拆卸外壳：产业机器人拆卸拆卸须要先拆卸外壳，外壳利用螺丝安稳，须要利用特地工量具实施卸除。在拆卸进程中须要非分出格谨慎，防止破坏机器人外部的关头部位件。
　　断电：在拆卸产业机器人前须要完整断电，封闭外部电源和机器人电源开关，防止拆卸时电子回路板和电缆呈现不测题目。别的，拆卸进程中工量具利用也须要注重宁静，防止触电等风险景象的产生。
　　拆卸电子回路板：在拆卸完外壳并肯定完整断电以后，须要拆卸电子回路板。电子回路板上会有良多毗连器须要拆卸，这个进程须要利用专业工量具和手艺。在拆卸之前须要将相干毗连信息记实好，便利后续组装利用。
　　二、调理测试进程
　　硬件调理测试：在从头组装机器人后，须要实施硬件调理测试。这含有归纳综合查验各个部位件是不是切确拆卸，保障电子回路板和电缆不破坏或短路。同时，须要查验机器人的电源和机电是不是普通功课。
　　体系调理测试：体系调理测试是产业机器人调理测试的首要局部。在体系调理测试进程中，须要对机器人的节制法式实施丈量尝试，保障机器人能够或许根据预约的法式实施功课。这含有归纳综合查验机器人的举措是不是切确，传感器是不是能够或许普通功课等。
　　功效调理测试：功效调理测试是保障产业机器人能够或许实现预约功效的关头步骤。在功效调理测试进程中，须要对机器人的各种功效实施丈量尝试，如抓取、码垛、搬运等。同时，须要调理机器人的功效数值和装备，以保障机器人能够或许合用现实须要。
　　在调理测试进程中，须要注重以下几点：
　　宁静第一：在调理测试进程中，须要保障实操职员的宁静。在机器人功课时，须要防止职员接近机器人或打仗机器人的举措部位件。
　　慢慢调理测试：在调理测试进程中，须要慢慢实施调理测试，不要一次性实施过量的实操或点窜。这有助于及时发明和处理题目。
　　记实信息：在调理测试进程中，须要记实相干的信息和数值，如调理测试步骤、丈量尝试功效等。这有🧸助于后续的剖析和ꦿ处理题目。

产业机器人拆卸拆卸调理测试尝试台

一、功效装备
产业机器人拆卸拆卸调理测试尝试台选用进步前辈的6枢纽机器人，作为先生对产业机器人焦点部位件和机器机关的熟习平台，从外部包含懂得产业机器人的举措方式和动力通报，有助于机器相干先生颠末实在装备消化课程课程现实常识，完美机器设想及举措节制的常识机关。
颠末对6枢纽机器人本体的组装与拆解、拆卸与调理测试，进修掌控掌握机器的的功课道理与调理测试方式。颠末机器人标定与丈量，懂得机器人特征，在现实利用中充实阐扬机器人的功效。能够让先生掌控掌握：机器人本体机关（含有归纳综合基座、手臂、手段）、熟习谐波减慢速率器（含有归纳综合谐波减慢速率器功课道理、机关、拆卸与掩护）、机器人举措轴与坐标系（含有归纳综合机器人首要手艺功效数值、机器人举措轴的称号、机器人坐标系的品种、机器人自在度）、机器人根本术语与图形符文号（含有归纳综合机器人根本术语、图形符文号）、机器人调理测试（含有归纳综合机器人零位、机器人切确度丈量尝试）。
供给三维（🍌3D）拆卸拆卸体系进修掌控掌握，高拟真建模，实在的复原机器人插装场景，并并且含有归纳综合产业机器人机器熟习、道理熟习、机器拆卸与调理测试、罕见毛病排查，毛病维修等精选内容。先生能够频频操练，疾速掌控掌握机器人拆卸拆卸技能。 （一）产业机器人拆卸拆卸尝试台
实操台利用起落情势设想，桌体利用优良铝型材搭建，台面利用产业铝型材拼接并铺设防撞垫，底面用来安排机器人本体散件。
拆卸拆卸尝试台手艺功效数值
编号 头像框 型号规格(ge)功能主治指数值
1. 外形尽寸 1200×500×800mm
2. 落杆里程 800-1380mm
3. 升降推动事态 液压助力
4. 桌(zhuo)体材(cai)质(zhi) 6262+4040铝铝材
5. 桌(zhuo)子资料及金桥铜(tong)业跨(kua)接线(xian)的截面积大小 材料：产业铝型材
机关：拼接为一个全体，台面💙上布有T型槽，槽中心间距为20mm，能够利用Mﷺ6疾速拆卸的T型螺母和弹簧螺母块
6. 防碰(peng)垫副作用 使(shi)用(yong)3mm软(ruan)的玻(bo)璃PVC手表有防(fang)水能(neng)力浸防(fang)烫防(fang)油免洗朔料通(tong)明(ming)防ꦍ(fang)撞杆垫
（二）六自在度产业机器人
1 品脾产品型号 六舒适度企业机械(xie)设备人
2 减慢波特率机 六交通(tong)枢纽谐波（J1,J2,J3,J4,J5,J6）
3 创新举(ju)措快乐度 6
4 极限电机负载 5kg
5 作业周(zhou)围 940mm
6 途径(jing)蝶阀法兰面(mian) 80mm/8-M5均布拆换罗纹孔
7 极大轮廓(kuo) J1 ±180°
8 J2 -100°~+90°
9 J3 -80°~+95°
10 J4 ±180°
11 J5 ±120°
12 J6 ±360°
13 更大具体措施(shi)强度 J1 266°/s
14 J2 297°/s
15 J3 300°/s
16 J4 333°/s
17 J5 500°/s
18 J6 500°/s
19 不断确(que)(que)定(ding)切确(que)(que)度 ±0.05mm
20 自身量用(yong)（kg） 73kg
21 交流电源电压降（V） 220V
22 万元产值能耗 2.8KW
23 替换(huan)模(mo)式 低空拆(chai)(chai)迁，撑持架(jia)拆(ch♋ai)(chai)迁，错乱拆(chai)(chai)迁
24 根据 拆开、物料管(guan)理搬卸、箱中叠加(jia)等
25 精(jing)神力(li)安全防护网(wang)官阶 IP54
26 自♒动(dong)控制储物(wu)柜(ju)(ju)(ju)箱(xiang)储物(wu)柜(ju)(ju)(ju)箱(xiang)柜(ju)(ju)(ju)或许防护品阶 IP54
（三）机器人节制器
1 该品牌(pai)型号(hao)规格 与(yu)六度(du)逍遥自在第三(san)产业机械设备人配建(jian)
2 放肆示教(jiao)器 8寸真彩触感屏
3 模号的构造 还有一(yi)个模号中包含的一(yi)斜(xie)个主欧式与(yu) 8 身材(cai)欧式可(ke)回收(shou)利(li)用实际ꦐ情况情景对着实施选购回收(shou)利(li)用。
4 代码器识(shi)别具体方法 "激光脉冲"、"CAN"、"RS485"八种。
5 圆(yuan)心信(xin)息(xi)度化 可选用轴回端点的(de)挨次机(ji)传送速度。
6 抱(bao)闸投入 放入电流电压（V）DC 24V
7 光纤通信攻效 智连网(wang)装(zhuang)置IP区域配选择使(shi)用流量方试。
8 读(du)取数(shu)据主(zhu)机电源 AC220V外接电源 50/60Hz
9 室温（℃） <50℃
10 可保证 来尝试 机电功效数值设定、机关功效数值设定、接线端口自行接线、驱动电缆接线等电气局部拆卸拆卸尝试内容
（四）机器人本体器件熟习
供给机器人本体全数器件的规格书，含有归纳综合机器人本体尺寸图，机电规格书、谐波减慢速率机规格书等。能够熟习机器人外部机关，比方机器人枢纽的机关组成，不一样枢纽的设想差别。懂得各枢纽的谐波减慢速率机特征与功效数值。和各枢纽机电的选型请求。
（五）机器人本体拆卸拆卸与调理测试
颠末本体的拆卸拆卸与调理测试能够进修掌控掌握机器人机关道理、拆卸、出产现场拆卸、调理测试、毛病排查及掩护讲授等。
本体能够拆卸拆卸到螺钉级，并供给拆卸拆卸散件的什物图。装备具体的"产业机器人本体拆卸拆卸手册"和全流程视频教程，具体简介各局部的机器拆卸、拆解进程，和注重事变 。
拆卸好的机器人本体，可实施电气调理测试，调理测试各枢纽的拆卸是不是杰出。并可实施枢纽零位标定，标定后的机器人供给较高的轨迹切确度
（六）机器人三维（3D）设想进修掌控掌握
供给全套的机器人本体设想3D图纸文档尝试指点书，利用STEP格局。先生能够进修掌控掌握机器人本体设想，也能够在本来的3D文件根本上，根据须要实施点窜，研发本身的机器人本体机关。并把设想文件加工成现实的机器整机，DIY脱手拆卸本身的机器人本体。
二、机器人校准丈量尝试模子块
校准丈量尝试模子块首要接纳保送校准模子块、轨迹标定模子块、立体仓储模子块组成。机器人本体拆卸拆卸实现后，可实施编程、调理测试、校准功效。可根据机器人法式实施丈量尝试拆卸的本体是不是及格。
（一）保送校准模子块

保送校准模子块供料能够实施单一的上料或实施连系上料，并并且可对上料速率快慢实施节制。拆卸在型材尝试桌上，用来传输工件，工件在保送进程中，机器人可根据运转速率、工件属性等前提实施工件保送，表现产业机器人的智能措置清算与切确地位的标定功效
l 保送校准模子块手艺功效数值
1 模具块厚度(du) 600mm*80mm*160mm
2 光电传感器
（3只）		 发光源：红外光
查验测试间隔：0-300mm
功课电压（V）：12~24VDC
唆使:360°LED唆使
输入情势：NPN or PNP
掩护电子回路：电源反接掩护
呼应速率：0.5ms Max
防护品级：IP66
（二）轨迹标定模子块

装备装备轨迹标定板，用来在划定的法式中实施轨迹查验
标定板利用铝制外表阳极喷砂氧化情势制作，尺寸250mm×150mm，含有三角形、S型、方形、长方形、圆形轨迹。
（三）立体仓储模子块

模子𝓰块基体利用ꦬ铝板搭建，拆卸在型材尝试桌上，可安排拆卸、抛光的连系套件，设定分类安排的工件料库。
1 持仓(cang)数量 9个（3层3列）
2 持仓量承载力 2Kg
3 本身规格尺寸 162×183×363mm
4 定(ding)位手机拆卸的 每一(yi)项(xian𝐆g)个(ge)仓(cang)格有(you)独(duཧ)一(yi)的产品定(ding)位拆(chai)装
5 轴类零件装修材料 抛光剂件、悍(han)接件等(deng)
三、拆卸拆卸工量具车
序号 称号 具体描写 单元 数目 备注
1 预置(zhi)式力矩螺丝刀
品牌型号：TG-25
扭力边界：5-25N·m；
分辩率：0.25 N·m；
长度：250mm；宽度：33mm；分量（kg）：0.34kg。
手柄：阳极氧化铝制防滑滚花设想，不生锈不掉色；
刻度：激光镭射，清楚不掉色；
棘轮头：可正反双向报警；		 把 1
2 内六(liu)角扳子 品牌型号：立昌 0803
90度直角弯折工序身手曲折到位，一次成型曲折到位无反弹；
产业级S2钢全体铸造，全体热措置清算，硬度高扭矩大；
棱角打仗面大，便利实操，不易打滑，更耐磨损损；
喷水丈量尝试不生锈手感温馨，全体去毛刺措置清算，外表滑腻平坦；
ABS塑壳，全体安稳，不易零落，有对应插孔，不易破坏；
激光镭射打标工序身手，清楚可见，利用便利；
可选配加力棒，实操更便利。		 套 1
3 百分表 品牌型号：上工 CV-6CA
表头：丈量规模0-10mm，分辩率0.01mm，表圈外径58mm。
丈量活络切确，下轴套防水浸、防尘；双面读数；外圈滚花设想，调理表盘，动弹轻松快速；铜体铜芯机关，安稳耐用；加硬玻璃镜盖，防尘防划，读数清楚；可拆卸钢制测头，内嵌铜套设想；金属限位拆卸，带紧固螺丝，读数安稳切确；尺身带有编码，清楚可见；
表座：磁性表座，规格60kg，尺寸58*50*56，分量（kg）1 kg，功课磁力588N
对位夹表孔，可顺应绝大局部的量表；金属摇杆搭配旋紧螺丝轻松节制表盘标的目的；带转🍃向𒈔开关底座实操便利，利用稀土永磁材料，吸附才能强不易退磁；		 套 1
4 直尺 品牌型号：得力 8461
规格50cm；长53cm，宽2.8cm。
利用2Cr13不锈钢制作，坚忍耐用，耐磨损耐摔；利用镭射刻字工序身手整；笔墨利༺用两色印刷，双色标记，清楚耐磨损，反面刻有公式换算表，便利查找查对；外表亚光措置清算、雅观耐用、不易反光；尾端带吊挂孔便利收纳；		 把(ba) 1
5 激(ji)光束因素仪
品牌型号：目博士 MBS-8969
激光波长：激光芒和程度线激光波长635nm 下对点1*650nm；
主动安平方位：±3°超边界光芒闪亮；
发射角度：120°；
程度切确度：5m±1m；
垂直切确度：5m±1m；
下对点切确度：±+1mm/1.5m；
正交切确度：±+1mm/3m；
线宽：2mm/5m；
功课情况：室内/室外；
电源：高容锂电池；
专业光芒措置清算芯片，晋升庞杂情况的功课准度；
宝石级玻璃镜面，透光率强，硬度大，防刮性强；
机器摆锤一体化；
🎉 带强光点；主动安平👍；金属烤漆底座；搞震防水浸防摔；钟表级360°微调；180°程度线变更；EP电容触摸按键。		 台 1
6 螺丝扣(kou)螺扣(kou)载荷(he)表 品牌型号：MXITA MT0.3-30Nm
扭力边界：0.3-30N；材料：铬钒合金钢；制式：公制；切确度：±2%；最小分辩率0.1Nm(0.1lbꦑ-ft)；preset:1；🐷影象数目：50；扭力单元：Nm lb-ft kg-m；mode:trace/peak；alert:led&buzzer；battery:2pcs*AAA；长度：75mm；分量（kg）120g；待机主动关机70s。		 台 1
7 运转(zhuan)箱 品牌型号：耐奉 315
尺寸：635*425*150；
PE材料，绿色环保，无毒有趣；
温馨把手设想，便利提拿；
可叠加设想，便利收纳，更好的利用空间；防滑设想，下部利用加厚网格设想，掩护箱底不破坏，设定有防滑感化；加厚把手承ജ重才能更强。		 只(zhi) 1
四、讲授演示及当场及时监控改正体系 本体系装备大屏显现和视频搜集功效。颠末将拆卸拆卸尝试台接入到大尺寸液晶显现体系中，可实现根据须要实施拆卸拆卸视频旁观、拆卸拆卸拟真体系步骤实操等。
每一个拆卸拆卸功课台地区设定一个监控摄像头，可将先生的全部拆卸拆卸进程实施全程摄录，作为先生的数值库，统计先生的实操进程是不是切确，是不是规范。
视频资本可随时提取与截取，实施微课讲授及资本库整合，实现佳构微课的资提取、机关框体布局清楚、现场结果明白的资本库。
l 液晶屏幕手艺功效数值
1 拆(chai)迁的地位(wei) 不高出1.6米(mi)，利用人工学企(qi)事(shi)业(ye)单(dan)位(wei)想(xiang)法，配伍夫人𒀰通(tong)常的视野做旁观者
2 拆装工作撑持架 采取材料(liao)市直机关(guanﷺ)，立体꧅图总体目标，合吃做旁观者视觉(jue)平(ping)常、拆下(xia)来安安稳稳不晃悠。
3 电脑屏幕(mu) 55寸 4K 很高(gao)清屏
4 分辩率 3840*2160
5 NTSC 72%
6 可角度度 178°
7 振兴率 60Hz
8 CPU Cortex A53 四核 几平1.5GHz
9 GPU Mali-450 750MHz
10 HDR HDR 10 和 HLG(Hybrid Log-Gamma)
11 第三方贮存 2GB DDR
12 闪存 8GB eMMC
13 通信系统攻(gong)效 撑持蓝牙(ya)、红外，无线数字wifi 双频 2.4/5GHz
14 毗连口 HDMI高清晰度服务器端(duan)口(kou)4个𓄧，USB毗连口(kou)4个，录音🌞(yin)毗连口(kou)、以(yi)太网、AV、仿照旌旗灯号等毗连口(kou)
15 户型撑(cheng)持 撑持各项一贯的视频(pin)播(bo)放、语(yu)音(yin)为主(zhu)的格局。
l 监控摄像头手艺功效数值
1 茶叶(ye)品牌 海康威视(shi)
2 具体(ti)型(xing)号 DS-2DC2402IW
3 电(dian)源(yuan)线 DC12V 9W max
4 学习方(fang)法平均温度(du)（℃）和温度(du)湿度(du) -10℃-50℃
湿度小于90%
5 预防(fang)等级(ji) TVS 4000V防雷、防浪涌、防突波
合适GB/T17626.5四级规范
6 拆装具体方法(fa) 各(ge)种拆下来行为可基(ji)于再生利用前(qian)提(ti)推进选取(qu)
7 瞄准局面(mian) 分手(shou)后
8 信噪(zao)比 以上(shang)52dB
9 光圈(quan) 2.8-6mm，2倍(bei)磁学(xue)变倍(bei)
10 光(guang)圈数 F1.8-F2.5
11 作(zuo)用 程度边界：360度监控无死角
垂直边界：0-90度
撑持比例变倍
300个预置点
巡航扫描8条
撑持断电影象功效
守望功效：预置点/巡航扫描
12 红外功能 红外照耀间隔：30m
撑持Smart IR
五、宁静围栏 效(xiao)果(guo)图(tu) 拆卸拆卸尝试区设定宁静防护栏，将功课地区与宁静地区有用断绝。功课地区内各功课站之间也均断绝开来。收支口为门式机关并装备宁静锁，风险地区设定产业级宁静光幕，无力掩护人身宁静。
宁静防护栏利用优良铝型材搭建，中心局部为黄色网格。
l 宁静防护栏手艺功效数值
1 极度 1.3米
2 的原材料 框(kuang)体布局合理为优秀🅰(xiu)企业(ye)高新产业(ye)铝钢材，中间网格为优秀(xiu)企业(ye)抗、剪切纲丝(si)
3 网格丝(si)径 4.0mm
4 网格厚度 60mm*60mm

稀少考题： 1、倘若是我想采办行业机械人拆解校准实践教学台，行业机械人实践教学操控台，是否是有零件、技能培训处事呢？ 答：我们一起的武器装备如果不出框证明“包含安装”“裸机价”“出广”等个性字体的，都有供求安装、技能培训做事的。 2、彼此的家产的发展系统人折卸调试程序实践教学台，家产的发展系统人实践教学支配台不一定是能开和提升税通用普通发票？ 答：够的，科学研究是正道中小企业，而且已进级到通常收税人，够开出曾值税公共增值税增值税发票，假如您目前开高新文化产业机气设备人拆卸操作培训台，高新文化产业机气设备人培训调控台的增值税增值税发票，您目前提供了开票用料。 3、我们的制造业丝机人拆换调试程序培训台，制造业丝机人培训操控台全是身产地的吗？都有着社么有机物悟性？ 答：我们一起品牌是专业化原产讨论式准备的商家，完整性自理原产，并依靠系统进程了最新信息版ISO9001v认证，享有各项国家专利与著述权。

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