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序号 |
装备称号 |
首要功效数值 |
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1. |
尝试台 |
表面尺寸：1580*885*1400
尝试台由钣金储物储物柜体与产业铝材搭建的支配面板组成，机器人牢固在路程支配面板及方钢上，保障了机器人拆卸的安定度。铝材支配面板可方便的实现尝试模子块的调理，及自在搭配。尝试桌利用抽屉及💫两侧开门的方式，大大晋升了机器人节制器及相干线路拆卸调理测试🉐的方便。有益于先生更好的懂得机器人的组成。 |
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2. |
ABB家产机械设备人 |
调整有6个舒适度(du)(du)(du)(du)(du)(du)，串连联络线型企业产(chan)品人，最(zui)多(duo)(duo)的主(zhu)(zhu)课(ke)(ke)(ke)圆(yuan)弧(hu)为(wei)(wei)(wei)580mm，有用的电动(dong)机扭矩(ju)3kg，致(zhi)使反复精确定位切(qie)确度(du)(du)(du)(du)(du)(du)±0.01mm，产(chan)品人基座(zuo)信噪(zao)比（kg）25kg，第2轴主(zhu)(zhu)课(ke)(ke)(ke)分(fen)界为(wei)(wei)(wei)-165～+165°，最(zui)多(duo)(duo)改(gai)变(bian)(bian)(bian)动(dong)强(qiang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)330°/s，第2轴主(zhu)(zhu)课(ke)(ke)(ke)分(fen)界为(wei)(wei)(wei)+110°/-110°，最(zui)多(duo)(duo)改(gai)变(bian)(bian)(bian)动(dong)强(qiang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)220°/s，第2轴主(zhu)(zhu)课(ke)(ke)(ke)分(fen)界为(wei)(wei)(wei)-90～+70°，最(zui)多(duo)(duo)改(gai)变(bian)(bian)(bian)动(dong)强(qiang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)160°/s，第4轴主(zhu)(zhu)课(ke)(ke)(ke)分(fen)界为(wei)(wei)(wei)-160～+160°，最(zui)多(duo)(duo)改(gai)变(bian)(bian)(bian)动(dong)强(qiang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)320°/s，第5轴主(zhu)(zhu)课(ke)(ke)(ke)分(fen)界为(wei)(wei)(wei)-120～+120°，最(zui)多(duo)(duo)改(gai)变(bian)(bian)(bian)动(do꧟ng)强(qiang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)240°/s，第6轴主(zhu)(zhu)课(ke)(ke)(ke)分(fen)界为(wei)(wei)(wei)-400～+400°，最(zui)多(duo)(duo)改(gai)变(bian)(bian)(bian)动(dong)强(qiang)度(d▨u)(du)(du)(du)(du)(du)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)800°/s。企业产(chan)品人示教(jiao)器及(ji)驱(qu)控一(yi)身机。 |
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3. |
操(cao)作牵制(zhi)的(de)面版模板块 |
实操支配面板由钥匙开关、电源总开关、电压（V）唆使表头、plc单位、变频器单位、电源插头座和航空插头等组成。利用抽屉式拆卸，保障了全体的雅观。 |
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4. |
放料工(gong)作平台模貝块 |
由9宫(gong)格构成的，颠末3木(mu)种(zhong)型介(jie)质(zhi)构成的，构建介(jie)质(zhi)搬(ban)动储(chu)存(cun)方式功能(neng)主治。app再生利(li)用铝(lv)𒅌件(jian)工作人的本性氧化反应，铝(lv)合金型材规格制作，可构建🌱轻松拆下(xia)来。 |
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5. |
码(ma)垛堆栈(zhan)模(mo)板(ban)块 |
码垛app机(ji)(ji)构由(you)方型(xing)码垛、半圆码垛构造。app机(ji)ꩲ(ji)构借助铝(lv)件(jian)生产加工天性氧化物，铝(lv)钢材搭个，可保持清(q🐲ing)静替换。 |
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6. |
对账单线模貝块 |
含有FR-D720S-0.4KW变频器1台、三相减慢速率机电1台、到位传感器1只、传递带1套，实现物料传递类等功效 |
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7. |
TCP 及改装架模板块 |
装备3套疾速换装工量具，别离为吸盘工量具、TCP校验笔、气动夹具，及TCP校验 点组成。平台利用铝件加工本性氧化，铝型材搭建，可实现自在拆卸。 |
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8. |
多多少少行(xing)驶轨迹(ji)模貝(bei)块 |
A4 纸细节，模版网站处有等边(bian)三边(bian)形(xing)(xing)形(xing)(xing)，三边(bian)形(xing)(xing)形(xing)(xing)，圆，五角星，三角形(xing)(xing)，曲(qu)线等🌳。 |
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9. |
增加(jia)光泽研磨模貝块 |
仿照(zhao)工厂较通用性(xing)的钻(zuan)(zuan)研(yan)砂轮、打(da)(da)磨砂轮、钻(zuan)(♒zuan)研(yan)三(san)角皮(pi)带等(deng)钻(zuan)(zuan)研(yan)制作工序动作迅速(su)。做到仿照(zhao)钻(zuan)(zuan)研(yan)打(da)(da)磨等(deng)作用与功效。 |
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10. |
滑动架(jia)模(mo)具块 |
包含补(bu)焊(han)(han)平(ping)台网站、改变拆卸的(de)，仿(fang)(fang)照工坊补(bu)焊(han)(han)工作武艺，的(de)流程等，可颠(dian)末代码编程确保度角-340°到+340°擅(🐎shan)自(zi)度角wifi定位。平(ping)台网站上防具产(chan)(chan)品(pin)(pin🌳)局部仿(fang)(fang)照产(chan)(chan)品(pin)(pin)工件，用(yong)做确保试过的(de)功效。 |
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11. |
3D点(dian)迹模貝块 |
模(mo)具块灵(ling)活(huo)运用优秀企业(ye)不锈(xiu)材质料构造保(bao)持(chi)。可保(bao)持(chi)立体෴个人空间和(he)𒁏个人空间的痕(hen)迹常试。 |
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12. |
触(chu)控屏(ping)模具块 |
7寸真彩触感屏分为。 |
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13. |
智力视野检查测试(shi)图(tu)片(pian)采集体系(xi) |
裝备裝备这(zhei)套智慧感觉系(xi)统，由感觉放(fang)(fang)肆(si)器(qi)(qi)、粉红色面光源、感觉单反相机(ji)及执(zhi)法(fa)(fa)监督显著器(qi)(qi)等包含。常做检(jian)测(ce)(ce)软(ruan)件測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)方(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)软(ruan)件測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)方(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)零件的特点(dian)，如字母、色彩的运用、外观(guan)设(she)计等，还也可以(yi)(yi)或者或者对取下毕竟执(zhi)行当众(zhong)立即检(jian)测(ce)(ce)软(ruan)件測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)方(fang)(fa꧑ng)(fang)(fang)法(fa)(fa)软(ruan)件測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)方(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)操作技(ji)能。颠(dian)末I/O电览毗连到(dao)PLC或器(qi)(qi)机(ji)人(ren)放(fang)(fang)肆(si)器(qi)(qi)，也撑持串(chuan)(chuan)行系(xi)统串(chuan)(chuan)口(kou)通(tong)信和(he)以(yi)(yi)太(tai)网系(xi)统串(chuan)(chuan)口(kou)通(tong)信毗连到(dao)PLC或器(qi)(qi)机(ji)人(ren)放(fang)(fang)肆(si)器(qi)(qi)，对检(jian)测(ce)(ce)软(ruan)件測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)方(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)软(ruan)件測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)方(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)的功效(xiao)和(he)检✤(jian)测(ce)(ce)软(ruan)件測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)方(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)软(ruan)件測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)方(fang)(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)数据(ju)执(zhi)行网络传(chuan)输。 |
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14. |
PLC 放肆工作体(ti)系 |
西门子S7-1214C，写入14点输入10点/数字输入模组SB1222 DC 200KHz |
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15. |
讲(jiang)学资产 |
配置声明(ming)函书，PLC编(bia𓆏n)程序模(mo)式(shi)及相(xiang)干源西(xi)式(shi)。 |
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16. |
★智(zhi)慧讲(jiang)(ji♉ang)课(ke)(ke)测控仪（全部高(gao)效课(ke)(ke)堂传奇装(zhuang)备1套，招标项目(mu)环(huan)境逐项演示讲(jiang)(jiang)解下述(shu)副作用） |
体系利用一体化设想（谢绝利用功效拼集型），7寸黑色中文触控屏体系办理器，中文菜单式触控实操界面，人机对话友爱。该体系包含示波器、随便函数动摇线产生器、PWM脉冲产生器、仿照数值丈量、毛病仿照产生器、数字量写入监测六大功效模子块。
1）包含3通道示波器不低于20K带宽、X轴时候选用（25us;50us;100us; 200us; 500us; 1ms; 2ms; 5ms; 10ms; 20ms; 50ms; 100ms;）、Y轴幅度选用（10mV; 20mV; 50mV; 100mV; 200mV; 500mV; 1V; 2V; 5V; 10V;）衰减选用（×1; ×10; ×50;），3个通道各自的频次、有用值、峰峰值显现，3个通道使能开关和停息开关。
2）包含3路随便函数产生器，内置正弦波、方波、三角波、锯齿波、梯形波，最大输入幅度 10Vpp，输入阻抗 50Ω±10% ，占空比边界 1%-99%（方波），最大输入频次边界不低于0. 1Hz-20KHz，输入幅度可调。
3）包含5路PWM脉冲产生器，5个通道单单独变更，频次边界不低于0Hz~20KHz，占空比边界：0-100%，1%步进，输入幅值：5V/12V变更选用。
4）包含16路仿照丈量，可单单独丈量16路0-30V仿照量旌旗灯号并当场及时弯曲折线显现，通道称号能够或许或许自界说。
5）包含毛病仿照产生器，可自在设定电子回路中16路各类罕见毛病，线路断路、偶发等毛病景象，通道称号能够或许或许自界说。
6）包含16路数字量﷽写入监测，最大写入电压𒁃（V）24V，用来监测经常使用传感器查验测试开关量旌旗灯号，通道称号能够或许或许自界说。 |
